[发明专利]移动机器以及农业收割机

说明书

本发明涉及机器操作增强。对机器进行控制以使其根据第一控制配置进行操作。基于以第一控制配置进行的操作评估表示增强度量的增强准则值。然后控制该机器以使其根据第二控制配置进行操作，并且再次评估增强准则值。该机器在以第一控制配置和第二控制配置进行操作之间迭代地进行切换，直到相对于评估的增强准则而言信号背景变化比足够。然后将第一控制配置和第二控制配置中的一个控制配置识别为与最佳增强准则值相对应。

技术领域

本说明书涉及增强机器的操作。更详细地说，本说明书涉及通过迭代地比较以不同机器配置操作机器时生成的增强测量准则来增强机器的操作。

背景技术

有各种各样不同类型的移动机器。这种机器可以包括农业机器、建筑机器、在林业和草场管理环境中操作的机器等等。这些类型的机器中的许多机器具有感测变量并生成表示这些变量的传感器信号的各种不同的传感器。这些传感器信号供控制系统使用以基于传感器信号来控制各种可控子系统。

在控制这些可控子系统时，控制系统经常改变或调整不同控制参数以提高机器操作。例如，控制系统可以改变设置、控制算法或控制系统输出值以便提高机器的效率或其它操作特征。

以上讨论仅仅提供了一般背景信息，并且并不是为了用于帮助确定所要求保护的主题内容的范围。

发明内容

对机器进行控制以使其根据第一控制配置进行操作。基于以第一控制配置进行的操作评估表示增强度量的增强准则值。然后控制该机器以使其根据第二控制配置进行操作，并且再次评估增强准则值。该机器在以第一控制配置和第二控制配置进行操作之间迭代地进行切换，直到相对于评估的增强准则而言信号背景变化比足够。然后将第一控制配置和第二控制配置中的一个控制配置识别为与最佳增强准则值相对应。

提供该发明内容是为了以简化形式引入构思的选择，下面将在具体实施方式中进一步描述这些构思。该发明内容不是为了识别所要求保护的主题内容的关键特征或本质特征，也不是为了用于帮助确定所要求保护的主题内容的范围。所要求保护的主题内容并不限于解决在背景技术中指出的任何或所有缺陷的那些实现。

附图说明

图1是移动机器架构的一个示例的框图。

图2和图3是图示了能够通过充分迭代降低评估增强准则中的噪音水平的曲线图。

图4是示出了迭代逻辑的一个示例的框图。

图5A和图5B(在这里共同称为图5)示出了一流程图，该流程图图示了移动机器上的操作增强系统的一个示例。

图6是其中移动机器是联合收割机的示例的局部示意性的局部示意图。

图7是图示了在远程服务器环境中的以上讨论的移动机器的一个示例的框图。

图8至图10示出了能够在之前的图中所示的架构中使用的移动装置的示例。

图11是能够在之前的图中所示的任一个架构中使用的计算环境的一个示例的框图。

具体实施方式

图1是移动机器架构100的一个示例的框图。架构100包括由操作员104操作的移动机器102。在一个示例中，移动机器102可以还与一个或多个远程系统106通信。在图1所示的示例中，移动机器102例示性地包括感测变量并将传感器信号提供给信号调节器112的传感器108至110。信号调节器112能够对传感器信号执行各种不同类型的信号调节，诸如线性化、补偿、归一化、放大等。调节后的信号被输出至控制系统114，该控制系统114本身例示性地包括一个或多个控制算法116，并且其能够包括其它项目118。控制系统114例示性地生成控制信号并将这些控制信号提供给可控系统120以控制这些可控系统120。