[发明专利]用于从遥感图像中识别道路的方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种用于从遥感图像中识别道路的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待识别的遥感图像中属于道路的像素点；

基于所述遥感图像中属于道路的像素点确定所述遥感图像中属于道路的像素点的方向信息，包括：使用至少一区域对所述遥感图像中的像素点进行覆盖操作；根据所述覆盖操作中各所述区域所覆盖的像素点中属于道路的像素点确定出至少一个属于道路的覆盖区域；连通各所述属于道路的覆盖区域得到道路覆盖区；根据所述道路覆盖区确定出所述遥感图像中属于道路的像素点的方向信息，其中，所述方向信息用于描述所述属于道路的像素点所在道路在该像素点位置处的方向；

基于所述遥感图像中属于道路的像素点的方向信息对各属于道路的像素点进行膨胀操作；

根据膨胀操作结果从所述遥感图像中确定道路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待识别的遥感图像中属于道路的像素点，包括：

确定所述遥感图像中各个像素点属于道路的概率值；

将所述概率值大于第一设定阈值的像素点确定为属于道路的像素点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述遥感图像中各个像素点属于道路的概率值，包括：

获取所述遥感图像中的至少一个像素点；

通过第一深度神经网络模型确定所述至少一个像素点中每个像素点属于道路的概率值。

4.根据权利要求2-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述遥感图像中各个像素点属于道路的概率值生成所述遥感图像的道路概率分布图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路覆盖区确定出所述遥感图像中属于道路的像素点的方向信息，包括：

从所述道路覆盖区中确定出连通所述道路覆盖区域的连接线；

确定所述道路覆盖区中，与所述连接线的距离小于预定值的属于道路的像素点的位置；

连接所述道路覆盖区中与所述连接线的距离小于预定值的各个属于道路的像素点，并由相邻两个属于道路的像素点的位置确定所述相邻两个属于道路的像素点之间的方向信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述遥感图像中属于道路的像素点确定所述遥感图像中属于道路的像素点的方向信息，包括：

基于所述遥感图像中属于道路的像素点并通过第二深度神经网络模型确定出所述遥感图像中属于道路的像素点的方向信息。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先训练所述第一深度神经网络模型；

所述预先训练所述第一深度神经网络模型包括：

获取至少一张训练用标注遥感图像，各所述训练用标注遥感图像包括至少一个像素点和与所述至少一个像素点中的各个像素点对应的用于标注各个像素点是否属于道路的标注数据；

通过各所述训练用标注遥感图像的属于道路的标注数据训练第一初始深度神经网络模型，得到所述第一深度神经网络模型。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述训练用标注遥感图像还包括用于标识道路方向的方向标注数据；所述方法还包括：

训练第二深度神经网络模型；

所述训练第二深度神经网络模型包括：

通过各所述训练用标注遥感图像的方向标注数据训练第二初始深度神经网络模型，得到所述第二深度神经网络模型。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述遥感图像中属于道路的像素点的方向信息对各属于道路的像素点进行膨胀操作，包括：

从所述道路概率分布图中提取出属于道路的概率值大于第二设定阈值的像素点作为扩充像素点，所述第二设定阈值大于所述第一设定阈值；

根据所述遥感图像中属于道路的像素点的方向信息确定出所述扩充像素点的方向信息；

根据所述扩充像素点的方向信息对所述扩充像素点进行膨胀操作。