[发明专利]一种便携式变配电站智能巡检仪系统及其监测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于变配电站安全监控和快速响应的智能巡检系统，特别涉及一种具有导航定位功能的便携式变配电站智能巡检仪系统及其监测方法。

背景技术

变配电站是输配电网的枢纽，它的安全状态是整个电网系统安全运行的基础。随着变配电站覆盖范围日益扩大，目前在役的变配电站大多无人值守，许多电站分布在城区边沿或居民小区，日常管理中主要通过人工巡检方式进行安全检查，存在劳动强度大、工作效率低、管理成本高、应对突发情况不及时、存在人身安全隐患等明显不足；而且人工巡检的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统，影响了变配电站的智能化水平和及时应对处置突发情况的能力。

经对现有技术的文献检索发现，有许多文献都提出该问题并进行了研究，也提出了许多系统的解决方案，如中国文献名称为“变电站综合安防监控系统设计方案”、“变电站安防管理系统技术应用简析”、“无人值守的变电站安保安防系统方案设计”及中国专利“变电所安防平台（申请号： 201320092163）”、“具有安防功能的变电站智能巡检机器人（申请号：201320664925.7）”等，但纵观这些技术文献以及专利，所提出的研究和解决办法都是侧重网络信息化架构，一般用于新建电站的建设，需要系统的设计并有专门的网络覆盖，而且实现的是监控和报警，并没有涉及定位、路径规划和导航技术。但实际应用中，一方面已经在役电站往往没有现成的网络覆盖，采用现有文献中提供的技术方案建设复杂，费用昂贵；另一方面，对于越来越多的无人值守电站，一旦有报警发生，需要工作人员及时到达现场处置，而现代城市道路拥堵严重，需要为工作人员及时规划一条快捷的路线，并引导工作人员以最快的速度到达报警电站位置，避免重大电力事故的发生。

发明内容

本发明目的是提供一种具有导航定位功能的便携式变配电站智能巡检仪系统，实现通过在电站关键部位（如门、窗等）布设特定的安防检测传感系统对电站安全状态进行不间断实时监测，当有人员或异物侵入时，即可通过此系统设有的无线通讯系统第一时间通知便携式智能巡检系统管理中心，且巡检系统管理中心在收到异常报警信息后，启动声/光报警器报警，同时通过GPS自动定位自身位置并规划从当前位置到报警电站的最佳路径，达到提高无人值守变配电站的安防水平和快速处置突发事件的能力的目的。

为了实现以上目的，本发明的一个技术方案是提供一种便携式变配电站智能巡检仪系统，包含：

检测单元，其检测判断对应电站内是否有人员或异物入侵，并输出检测信号；

微处理器，其接收所述检测单元输出的检测信号，并进行综合处理判断且输出报警信号；

视频联动装置，其在电站室内部无人员或异物入侵时处于待机状态，当其接收所述微处理器输的报警信号时，所述视频联动装置激活，并对所述电站室内进行扫描并拍照取得视频信息，且将所述视频信息储存或输出；

通讯单元，其接收所述微处理器输出的报警信号，且通过短信将所述报警信息号进行输出；

终端设备，其设有导航定位模块，基于终端设备接收到的所述报警信号，规划得到前往发出所述报警信号的电站位置的出警路径。

优选地，所述检测单元进一步包含门磁开关，所述门磁开关设有活动件与固定件，所述活动件与固定件分别设置在所述电站室内能够在人员或异物入侵时发生相对位移的部件上，所述门磁开关在活动件与固定件发生相对位移时并输出由低到高，或由高到低的跳变的电平信号。

优选地，所述检测单元进一步包含红外幕帘，所述红外幕帘以壁挂或吸顶的安装方式设置在所述人员或异物入侵时经过的通道上，且成角度发射红外线信号形成扇形检测面区域，并接收经反射的红外线信号。

优选地，所述检测单元进一步包含移动红外目标检测装置，所述移动红外目标检测装置通过壁挂安装方式设置在所述电站室内，用于检测所述电站室内的移动红外目标并输出检测结果。

优选地，所述检测单元进一步包含微波移动目标检测装置，所述微波移动目标检测装置，其通过设有的天线向周围发射无线电磁波，并检测回波信号的频移和相位差，判定任何运动的物体或目标。

优选地，所述视频联动装置发出采集的视频信息，通过所述通讯单元发送到所述终端设备。

优选地，所述通讯单元，基于GSM、GPRS和4G的网络远程点对点短信通讯的方式进行信息传输。

本发明的另一个技术方案是提供一种便携式变配电站智能巡检仪系统的监测方法，使用上述的便携式变配电站智能巡检仪系统，所述监测方法包含以下过程：