[发明专利]送号码管装置及穿号码管设备

权利要求书

1.一种送号码管装置，其特征在于：包括第一支架、第二支架、第一支座、第二支座、第一夹爪机构、第二夹爪机构以及导针，其中，所述第一夹爪机构上设有至少两个用于抓夹号码管的第一夹爪；所述第二夹爪机构上设有用于抓夹号码管的第二夹爪；所述第一支座可滑动固定在所述第一支架上用于承载所述第一夹爪机构，且其上连接有一第一支座前后滑动装置，所述第二支座可滑动固定在所述第二支架上用于承载所述第二夹爪机构，且其上连接有一第二支座左右滑动装置，所述导针设于所述第二支架前端面上，且其一端连接有一导针伸缩装置，所述第一支架与所述第二支架相互垂直安装在机台上。

2.如权利要求1所述的送号码管装置，其特征在于：所述第一支架水平安装在机台上，其上表面设有一第一导轨，所述第一支座上的底部背面上设有一第一滑块，所述第一滑块滑接于所述第一导轨以将所述第一支座可滑动固定在所述第一支架上。

3.如权利要求1所述的送号码管装置，其特征在于：所述第一夹爪机构包括二用于将所述第一夹爪可活动固定在所述第一支座上的夹爪固定块，以及用于驱动所述第一夹爪开合抓夹号码管的夹爪开合装置。

4.如权利要求3所述的送号码管装置，其特征在于：所述夹爪开合装置包括一齿轮、二齿条及一第一夹爪气缸，一齿条竖直的固定于一夹爪固定块上，另一齿条竖直的固定于另一夹爪固定块上，所述齿轮啮合于所述二齿条之间，所述第一夹爪气缸安装在所述第一支座上，其活塞杆的一端固定在一夹爪固定块上；所述第一夹爪气缸驱动一夹爪固定块上下移动，带动所述二齿条与一齿轮运作，从而驱动另一夹爪固定块上下移动，进而驱动所述第一夹爪开合。

5.如权利要求1所述的送号码管装置，其特征在于：所述第二支架竖直的安装在机台上，其后端面设有一第二导轨，所述第二支座上设定有一第二滑块，所述第二滑块滑接于所述第二导轨以将所述第二支座可滑动固定在所述第二支架上。

6.如权利要求1所述的送号码管装置，其特征在于：所述第二夹爪机构包括一第二夹爪气缸、一滑槽，一滑臂、一摆臂以及一推块；所述第二夹爪固定在所述滑臂上，所述滑臂滑接于所述滑槽内，所述滑臂包括上滑臂及下滑臂，所述摆臂包括上摆臂及下摆臂，所述上滑臂、上摆臂、推块、下滑臂、下摆臂依次连接而传动；所述第二夹爪气缸固定在所述滑槽上，其活塞杆的一端连接所述下滑臂。

7.如权利要求1所述的送号码管装置，其特征在于：所述第一支座前后滑动装置包括一第一电机、一第一同步带、二第一同步带轮以及一用于将所述第一同步带连接于所述第一支座上的第一同步带固定块；所述第一同步带轮分别设于所述第一支架上表面的前后两端上，所述第一同步带依次连接所述第一电机、一第一同步带轮、所述第一同步带固定块、另一第一同步带轮，以通过所述第一电机驱动所述第一支座前后滑动。

8.如权利要求1所述的送号码管装置，其特征在于：所述第二支座左右滑动装置包括一第二电机、一第二同步带、二第二同步带轮、一第二同步带主动轮以及一第二同步带固定块；所述第二电机设于所述第二支架的前端面上，所述第二同步带主动轮一端固定在所述第二电机上，另一端穿过所述第二支架以连接所述第二同步带，所述第二同步带轮分别设于所述第二支架的后端面上的两侧端，所述第二同步带依次连接一第二同步带轮、所述第二同步带主动轮、另一第二同步带轮、第二同步带固定块，以通过所述第二电机驱动所述第二支座左右滑动。

9.如权利要求1所述的送号码管装置，其特征在于：所述导针伸缩装置包括一气缸座，所述气缸座一端固定有用于驱动导针伸缩的气缸，另一端固定有一导针快换，所述导针卡接于卡针快换内。

10.一种穿号码管设备，包括一号码管打印装置，其特征在于：还包括权利要求1-9中任一项所述的送号码管装置。