[发明专利]座椅悬架阻尼的调节方法以及座椅悬架

说明书

本申请涉及座椅悬架阻尼的调节方法以及座椅悬架。座椅悬架包括固定基板、座椅安装板、剪式支架、电磁力发生器、检测器、可调电阻、处理器。座椅安装板通过剪式支架与固定基板浮动连接，电磁力发生器与剪式支架连接，检测器检测座椅安装板的位移和/或座椅安装板的加速度，可调电阻与电磁力发生器串联以形成电连接回路，处理器与可调电阻以及检测器电连接以形成控制回路，处理器根据位移和/或加速度计算可调电阻的目标电阻值，且调整可调电阻的阻值与目标电阻值相等，进而调整电磁力发生器输出的反向电磁力矩。该方案避免了磁流变液阻尼器的使用，无需考虑工作液的密封问题，且能够实时调节座椅悬架的阻尼。

技术领域

本申请涉及机动车技术领域，尤其涉及一种座椅悬架阻尼的调节方法以及座椅悬架。

背景技术

驾驶员驾驶机动车，座椅悬架的性能直接影响驾驶员乘坐的舒适性。对于机动车，特别是重型工程车辆，农用车辆，矿山车辆等，由于其所行驶的路面不平而引起的剧烈振动将直接传递给乘坐人员，这种剧烈振动严重影响了乘坐人员的乘坐舒适度、安全性及操纵方便性，甚至会引发各种健康问题，例如：肩部不适、背部疼痛等。

座椅悬架主要可分为三种：被动座椅悬架、半主动座椅悬架和主动座椅悬架。目前，传统的半主动座椅悬架主要采用磁流变液或电流变液等阻尼器来衰减座椅悬架的振动，并能够根据路面激励实时改变座椅悬架的阻尼力。

然而，采用磁流变液阻尼器的方案在实际应用中仍然存在一系列的问题，例如，磁流变液为阻尼器的工作液，因此，需要考虑工作液的密封问题。对于磁流变液阻尼器而言，其对密封性要求较高，如果密封出现问题将直接导致磁流变液阻尼器失效。

发明内容

本申请实施例提供了一种座椅悬架阻尼的调节方法以及座椅悬架，避免了磁流变液阻尼器的使用，无需考虑工作液的密封问题，且能够实时调节座椅悬架的阻尼。

本申请的第一方面提供了一种座椅悬架，包括：

固定基板；

座椅安装板，所述座椅安装板与所述固定基板相对设置；

剪式支架，所述剪式支架包括交叉设置的第一杆件和第二杆件，所述座椅安装板通过所述剪式支架与所述固定基板浮动连接；

电磁力发生器，所述电磁力发生器与所述剪式支架连接，所述电磁力发生器能够输出与所述剪式支架角速度方向反向的电磁力矩，通过控制所述电磁力矩的大小进而控制所述座椅安装板相对所述固定基板的浮动；

检测器，所述检测器能够检测所述座椅安装板相对于所述固定基板的位移和/或所述座椅安装板的加速度；

可调电阻，所述可调电阻与所述电磁力发生器串联以形成电连接回路，

处理器，所述处理器分别与所述可调电阻以及所述检测器电连接以形成控制回路，所述处理器能够根据所述检测器检测到的所述位移和/或所述加速度计算所述可调电阻的目标电阻值，且能够调整所述可调电阻的阻值与所述目标电阻值相等，进而调整所述电磁力发生器输出的电磁力矩。

优选地，所述可调电阻包括步进电机以及旋转式可调电阻器，所述步进电机的输出轴与旋转式可调电阻器的转轴固定连接，所述处理器与所述步进电机电连接以形成所述控制回路。

优选地，所述可调电阻包括固定电阻以及控制开关，所述固定电阻与所述控制开关并联，当所述控制开关闭合时，电流仅流经所述控制开关所在的支路，当所述控制开关断开时，电流流经所述固定电阻所在的支路，所述处理器与所述控制开关电连接以形成所述控制回路。

优选地，还包括刚度调整机构，所述刚度调整机构包括作用部、调节部、推杆以及弹性件，

所述作用部以及所述调节部均与所述第一杆件活动连接，所述作用部能够在所述调节部的驱动下相对于所述第一杆件活动，以带动所述推杆沿自身轴向移动，