[发明专利]构建脸部的三维图像的方法及装置

权利要求书

1.一种构建脸部的三维图像的方法，其特征在于，包括：

检测人脸图像中的人脸区域，其中所述人脸图像是由图像采集装置所获取的；

确定所述人脸区域中的第一区域；

将所述第一区域映射到投影仪的对应的第二区域；

将所述投影仪在所述第二区域发出的结构光的亮度降低至亮度阈值以下；

根据所述投影仪发出的结构光，构建所述人脸区域中除所述第一区域之外的其他区域的三维图像；

根据所述人脸区域中除所述第一区域之外的其他区域的三维图像，采用预先训练好的神经网络，构建所述第一区域的三维图像；

其中，所述人脸区域中除所述第一区域之外的其他区域的三维图像与所述第一区域的三维图像一起构成所述人脸区域的三维图像，

其中，所述将所述第一区域映射到投影仪的对应的第二区域，包括：

确定所述第一区域在所述图像采集装置的第一坐标系中的二维坐标；

将所述第一区域在所述第一坐标系中的二维坐标映射到三维空间，得到所述第一区域的三维坐标；

将所述第一区域在三维空间中的三维坐标映射到所述投影仪的第二坐标系，得到所述第一区域在所述第二坐标系中的二维坐标；

根据所述第一区域在所述第二坐标系中的二维坐标，确定所述第二区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述人脸区域中的第一区域，包括：

寻找所述人脸区域中的人眼区域，并将所述人眼区域确定为所述第一区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述人脸区域中的第一区域之前，还包括：

确定所述人脸区域的大小大于或等于大小阈值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定人脸区域中的第一区域，包括：

根据所述第一区域在前一帧中的位置和所述第一区域在当前帧中的位置，确定所述第一区域在下一帧中的位置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一区域在前一帧中的位置和所述第一区域在当前帧中的位置，确定所述第一区域在下一帧中的位置，包括：

根据所述第一区域在前一帧中的位置和所述第一区域在当前帧中的位置，确定所述第一区域从前一帧至当前帧的平移和旋转；

根据所述第一区域从前一帧至当前帧的平移和旋转，确定所述第一区域从当前帧到下一帧的平移和旋转；

根据所述第一区域从当前帧到下一帧的平移和旋转以及所述第一区域在当前帧中的位置，确定所述第一区域在下一帧的位置。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述投影仪发出的结构光为可见光。

7.一种构建脸部的三维图像的装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测人脸图像中的人脸区域，其中所述人脸图像是由图像采集装置所获取的；

确定模块，用于确定所述检测模块检测到的所述人脸区域中的第一区域；

映射模块，用于将所述确定模块确定的所述第一区域映射到投影仪的对应的第二区域；

调节模块，用于将所述投影仪在所述第二区域发出的结构光的亮度降低至亮度阈值以下；

构建模块，用于根据所述投影仪发出的结构光，构建所述人脸区域中除所述第一区域之外的其他区域的三维图像，还用于根据所述人脸区域中除所述第一区域之外的其他区域的三维图像，采用预先训练好的神经网络，构建所述第一区域的三维图像；

其中，所述人脸区域中除所述第一区域之外的其他区域的三维图像与所述第一区域的三维图像一起构成所述人脸区域的三维图像，

其中，所述映射模块，具体用于：

确定所述第一区域在所述图像采集装置的第一坐标系中的二维坐标；

将所述第一区域在所述第一坐标系中的二维坐标映射到三维空间，得到所述第一区域的三维坐标；

将所述第一区域在三维空间中的三维坐标映射到所述投影仪的第二坐标系，得到所述第一区域在所述第二坐标系中的二维坐标；

根据所述第一区域在所述第二坐标系中的二维坐标，确定所述第二区域。