[发明专利]一种桁架式农田信息采集车

说明书

本发明公开一种桁架式农田信息采集车，主要包括轮毂电机、光谱分析仪、图传摄像头、红外测温仪、微处理器、蓄电池、机架、机载计算机。所述轮毂电机安装于两个后轮内，由蓄电池供电，所述微处理器固定在蓄电池上，所述光谱分析仪安装在车顶的下表面，并通过RS232串口与机载计算机相连，所述图传摄像头悬挂固定在车顶，并通过USB接口与机载计算机相连，所述红外测温仪安装在车顶的下表面，并通过网线接口与机载计算机相连，所述蓄电池和机载计算机固定在车顶上，所述蓄电池与轮毂电机的连线从机架内穿过。本发明针对高杆植株，能够远程遥控进行农田信息采集，减轻了人们的劳动强度，提高了信息采集效率，具有较强的实用性和推广价值。

技术领域

本发明涉及一种农田信息采集车，特别涉及一种桁架式农田信息采集车，属于农业机械领域。

背景技术

准确地获取农田中作物的生长信息在现代农业中具有重要意义，它能帮助人们实时了解农作物生长情况，指导人们准确的进行浇灌、施肥、喷药，最大限度地提高水、肥和杀虫剂的利用效率，同时减少环境污染。

我国目前的农田数据采集工作主要依靠固定式站点采集，这种采集方式设备采购、安装成本较高，无法流动作业且维护困难。现有的移动式农田信息采集系统，大部分都是针对土壤信息和低矮的植株，无法获得高杆植株的数据。

基于以上原因，需要开发一种桁架式农田信息采集车，用于采集高杆植株的生长信息。

发明内容

本发明公开了一种针对高杆植株的桁架式农田信息采集车，该小车可通过远程控制自主采集农田信息，能够有效地减轻劳动强度，提高信息采集效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种桁架式农田信息采集车，主要包括轮毂电机1、光谱分析仪2、图传摄像头3、红外测温仪4、微处理器5、蓄电池6、机架7、机载计算机8。

一种桁架式农田信息采集车，其主要特征在于：所述轮毂电机1安装于两个后轮内，由蓄电池6供电，所述微处理器5固定在蓄电池6上方，通过控制蓄电池6的供电量改变轮毂电机1的转速，实现小车前进和转向，所述光谱分析仪2安装在车顶的下表面，并通过RS232串口与机载计算机8相连，所述图传摄像头3悬挂固定在车顶，并通过USB接口与机载计算机8相连，所述红外测温仪4安装在车顶的下表面，并通过网线接口与机载计算机8相连，所述蓄电池6和机载计算机8固定在车顶，所述蓄电池6与轮毂电机1的连线从机架7内穿过，防止浸水腐蚀。

本发明工作原理：一种桁架式农田信息采集车横跨高杆植株行进，光谱分析仪2、图传摄像头3和红外测温仪4实时采集数据传输到机载计算机中进行存储。走到地头时，人为发送转向指令，微处理器5接收到信号改变蓄电池6供电量从而改变轮毂电机1转速，实现车的转向。

本发明一种桁架式农田信息采集车的有益效果是：

1.本发明采用桁架式结构，可获得其他采集平台无法收集的高杆植株的生长信息。

2.本发明采用三轮结构，可减小车转弯半径从而减少压踏面积。

3.本发明可遥控采集农田作物的生长信息，解放劳动力。

附图说明

图1为本发明一种桁架式农田信息采集车的结构简图。

图2为本发明一种桁架式农田信息采集车的传感器安装图。

具体实施方式

下面结合附图1对本发明作更进一步的说明：

本发明一种桁架式农田信息采集车，主要包括轮毂电机1、光谱分析仪2、图传摄像头3、红外测温仪4、微处理器5、蓄电池6、机架7、机载计算机8。其特征在于：所述轮毂电机1安装于两个后轮内，由蓄电池6供电，所述微处理器5固定在蓄电池6上，通过控制蓄电池6的供电量改变后轮轮毂电机1的转速，实现小车前进和转向，所述光谱分析仪2安装在车顶的下表面，并通过RS232串口与机载计算机8相连，所述图传摄像头3悬挂固定在车顶，并通过USB接口与机载计算机8相连，所述红外测温仪4安装在车顶的下表面，并通过网线接口与机载计算机8相连，所述蓄电池6和机载计算机8固定在车顶上，所述蓄电池6与轮毂电机1的连线从机架7内穿过。