[发明专利]一种竹木条分选机

权利要求书

1.一种竹木条分选机，其特征在于：包括输入输出装置(1)、边缘缺损检测装置(2)、表面缺陷及颜色检测装置(3)、分拣装置(4)和控制装置(5)，所述输入输出装置(1)、边缘缺损检测装置(2)、表面缺陷及颜色检测装置(3)和分拣装置(4)依次连接；所述控制装置(5)置于所述输入输出装置(1)远离所述边缘缺损检测装置(2)的一侧；所述控制装置(5)分别与所述边缘缺损检测装置(2)、表面缺陷及颜色检测装置(3)和分拣装置(4)通过线路连接；

所述输入输出装置(1)输入竹木条；所述边缘缺损检测装置(2)对输入的竹木条进行边缘缺陷检测，当检测到竹木条的边缘有缺陷，则控制竹木条通过输入输出装置(1)进行输出；当检测到竹木条的边缘无缺陷，则控制竹木条传输至表面缺陷及颜色检测装置(3)；

所述表面缺陷及颜色检测装置(3)对竹木条进行表面缺陷及颜色检测，生成表面缺陷及颜色检测信号传输至控制装置(5)；

所述控制装置(5)对表面缺陷及颜色检测信号进行信号处理，生成控制信号传输至分拣装置(4)；

所述分拣装置(4)根据控制信号将竹木条进行分拣装箱；

所述分拣装置(4)包括机架(410)、输送组件(420)、气动分拣组件(430)和多个分类箱(440)，所述机架(410)前端的侧壁上设置有入料口(411)，所述机架(410)内侧靠近所述入料口(411)处设置有下滑竹木条的斜板(412)；所述斜板(412)远离所述入料口(411)的一侧设置有检测竹木条的第一传感器(413)；多个所述分类箱(440)依次并列置于所述机架(410)的内侧底部，所述输送组件(420)置于多个所述分类箱(440)的上方，且其输入端靠近所述斜板(412)的下部，所述输送组件(420)沿远离所述斜板(412)一侧输送竹木条；所述机架(410)的上端对应所述输送组件(420)末端处设置有对输送组件(420)进行感应的第二传感器(414)；所述气动分拣组件(430)置于所述输送组件(420)内侧，对输送组件(420)上输送的竹木条进行分拣拨动至对应分类箱(440)内。

2.根据权利要求1所述一种竹木条分选机，其特征在于：所述表面缺陷及颜色检测装置(3)包括机箱(301)、第一摄像头(302)、第二摄像头和上位机(306)，所述机箱(301)紧贴所述边缘缺损检测装置(2)，所述机箱(301)靠近所述边缘缺损检测装置(2)的一侧设置有入口，远离所述边缘缺损检测装置(2)的一侧设置有出口；所述第一摄像头(302)置于所述机箱(301)内对应所述入口的上方，所述第二摄像头置于所述机箱(301)内对应所述出口的下方；所述第一摄像头(302)和第二摄像头的两侧均设置有光源；所述第一摄像头(302)和第二摄像头均与上位机(306)通过线路连接，所述上位机(306)与所述控制装置(5)通过线路连接，所述第一摄像头(302)和第二摄像头分别对竹木条的上方和下方进行拍照。

3.根据权利要求2所述一种竹木条分选机，其特征在于：所述表面缺陷及颜色检测装置(3)还包括第一光电开关(303)、第二光电开关(304)和第三光电开关(305)，所述第一光电开关(303)置于所述机箱(301)的入口处；所述第二光电开关(304)置于所述机箱(301)内侧中部；所述第三光电开关(305)置于所述机箱(301)的出口处；第一光电开关(303)、第二光电开关(304)和第三光电开关(305)均与所述控制装置(5)通过线路连接；所述第一光电开关(303)通过控制装置(5)驱动所述第一摄像头(302)启动拍照和关闭；所述第二光电开关(304)通过控制装置(5)驱动所述第二摄像头关闭；所述第三光电开关(305)通过控制装置(5)驱动所述第二摄像头启动拍照。