[发明专利]一种在单片机中实现GSM模块控制的系统及方法

权利要求书

1.一种在单片机中实现GSM模块控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1：检测是否接收到模块启用命令，如果未接收到，则返回到其余业务逻辑，继续等待，如果接收到，则判断要执行的任务是否是GSM任务，如果不是，则关闭GSM模块，如果是，则进入步骤S2；

步骤S2：执行GSM任务调度；

步骤S3：GSM任务调度结束后，返回其余业务逻辑，继续等待新的命令，其中步骤S2中GSM任务调度的执行方法包括：

步骤S201：由GSM任务调度层判断任务是否在进行中，如果任务正在进行中，则进入任务执行处理环节，如果任务不在进行中，则从任务队列中取出一条任务，并进入任务执行处理环节；

步骤S202：在任务执行处理环节，判断模块是否出错，如果没有出错，则表示执行成功，退出当前任务；如果出错，则将错误计数器中的数值加1，并进入步骤S203；

步骤S203：判断错误计数器的数值是否超过预先设定的阈值，如果没有超过，则对GSM状态机进行校正，并退出当前任务；如果超过阈值，则执行任务撤销操作S204；

步骤S204：执行模块检测，如果检测不通过，则停用该模块，并退出当前任务；如果检测通过，则清空该错误计数器的值，并退出当前任务，其中步骤201、步骤202中所述任务执行处理环节包括：

步骤S201-1：根据异步等待标志位，判断是否正在等待异步回复，如果不是，则进入步骤S201-2，如果是，则进入步骤S201-3；

步骤S201-2：判断当前正在执行哪项任务，根据任务编号调用任务执行函数，如果任务执行函数出错，则设置GSM状态变量中的模块错误位，并退出任务执行处理环节；如果任务执行函数没有出错，则在执行完毕后退出任务执行处理环节；

步骤S201-3：检测是否接收到异步回复，如果异步回复超时或失败，则设置GSM状态变量中的模块错误位，并退出任务执行处理环节；如果没有检测到异步回复超时或失败，则继续进行异步回复成功检测，如果该异步回复成功，则重置所述异步等待标志位，并退出任务执行处理环节；如果仍然没有检测到异步回复成功，则直接退出任务执行处理环节。

2.如权利要求1所述的方法，其中任务执行函数的运行方法包括：

步骤S201-2-a：根据任务内容判断当前模块的状态，确定需要执行哪项功能封装函数；

步骤S201-2-b：根据所确定的功能封装函数编号，调用相应功能封装函数；

步骤S201-2-c：判断功能封装函数是否出错，如果出错，则返回“错误”，否则返回“正常”。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述功能封装函数将一条或多条AT命令组合，进行连续执行，对于短时间内有回复的AT命令，以同步方式执行；

对于回复时间长的AT命令，将该AT命令放在功能封装函数的最后，并且设置等待长回复标志位。

4.如权利要求3所述的方法，其中功能封装函数的执行方法包括：

步骤ss1：执行短时间内有回复的AT命令，并判断是否执行成功，如果不成功，返回“失败”；如果执行成功，则设置GSM状态变量中的GSM模块状态机，并继续执行后续AT命令；

步骤ss2：执行长时间回复的AT命令，设置等待长回复标志位，并设置GSM状态变量中的GSM模块状态机；

步骤ss3：AT命令均执行完成后，返回“成功”。

5.如权利要求4所述的方法，其中将特定命令保存在长时间AT命令列表中，系统在处理待执行AT命令时，查询该长时间AT命令列表，如果待执行AT命令包括在该列表中，则该待执行AT命令属于长时间回复的AT命令，如果不包括在该列表中，则属于短时间内有回复的AT命令。