[发明专利]一种全自动槟榔加工设备

说明书

一种全自动槟榔加工设备，包括相连的第一机架A1和第二机架A2，第一机架A1上设有进料机构1、取料机构2、第一传输机构3和第一夹取机构4，其中取料机构2与进料机构1相连，第一传输机构3位于取料机构2的下游位置，第一夹取机构4设置在第一传输机构3上，第二机架A2上设有第二传输机构5、第二夹取机构6、第三夹取机构7、切割平台8、图像采集机构9和切割机构10，其中第二夹取机构6、第三夹取机构7及切割平台8均设置在第二传输机构5上，第二夹取机构6设置在切割平台8的一侧(例如左侧)，第三夹取机构7设置在切割平台8的另一侧(例如右侧)，图像采集机构9与切割机构10分别设置在切割平台8的上方。

技术领域

本发明涉及对槟榔深加工技术领域，尤其涉及一种全自动槟榔加工设备。

背景技术

槟榔含有多种人体所需的营养元素和有益物质，是一种深受消费者欢迎的植物口香糖。嚼食槟榔在湖南等地已经成为全民性的爱好，已形成了一种独特的文化景观。而且随着人们生活水平的提高对食用槟榔的需求量日益增大。

随着槟榔产业的迅猛发展，对于提高槟榔生产加工效率，降低槟榔生产加工的成本，传统的槟榔加工方式已经很难达到。目前市场上也出现了专门的槟榔加工设备，但是这些设备的自动化程度、实用性和设备性能不是很理想，无法选取槟榔的正确切割面。本发明实现了槟榔的全自动切割，操作简单，废品率低，且极大地提高了工作效率。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动槟榔加工设备及其加工方法，实现对槟榔的全自动智能化加工，操作简单，且大大提高了工作的效率。

根据本申请的一个方面，提供一种全自动槟榔加工设备，该设备包括：

相连的第一机架和第二机架，第一机架上设有进料机构、取料机构、第一传输机构和第一夹取机构，其中取料机构与进料机构相连，第一传输机构位于取料机构的下游位置，第一夹取机构设置在第一传输机构上，第二机架上设有第二传输机构、第二夹取机构、第三夹取机构、切割平台、图像采集机构和切割机构，其中第二夹取机构、第三夹取机构及切割平台均设置在第二传输机构上，第二夹取机构设置在切割平台的一侧(例如左侧)，第三夹取机构设置在切割平台的另一侧(例如右侧)，图像采集机构与切割机构分别设置在切割平台的上方。

在本发明中，取料机构包括第一主动链轮、第一从动链轮及第一链条，第一传输机构包括第二主动链轮、第二从动链轮及第二链条，第二传输机构包括第三主动链轮、第三从动链轮及第三链条，所述各链条绕覆于主、从动链轮上，并通过机架上的齿轮与机架相连接。

优选的是，在第一链条、第二链条及第三链条上根据机架上齿轮的大小将链条用隔片分隔成若干部分。

作为优选，隔片的中间部分开有一个小口，利于夹取槟榔。

在本发明中，上述设备还包括：连接取料机构的第一链条与第一传输机构的第二链条的挡板。

在本发明中，上述设备还包括：设置在取料机构的第一链条上的第一检测机构。

在本发明中，上述设备还包括：设置在第一传输机构的第二链条上的第二检测机构。

优选的是，上述设备还包括：设置在第二机架上，位于切割机构下游的去核机构。

作为优选，去核机构包括去核爪、控制去核爪升降的气缸及控制去核爪抓取、释放槟榔核的气缸。

优选的是，上述设备还包括：设置在第二机架上，位于去核机构下游的点料机构。

作为优选，点料机构包括点料器、控制挤压料的气缸及驱动点料机构升降的气缸。

在本发明中，进料机构为斗状，在进料机构的底部开有一个与第一链条相近大小的口。