[发明专利]秸秆膨化机的自学习控制系统

说明书

一种秸秆膨化机的自学习控制系统，包括处理器模块，与处理器模块输入端相连的输入模块、监测模块和存储模块，与处理器模块输出端相连的执行模块，与处理器模块输出端相连的显示模块，其技术要点是：所述监测模块包括设置在膨化腔内的压力传感器和温度传感器，执行模块包括膨化头加热单元和驱动机控制单元，存储模块内安装有相互关联匹配的秸秆参数库和运行参数库。能够根据秸的参数控制秸秆膨化机直接确定最优的膨化参数运行，在缺少参数调整依据时通过自我学习调整，并将调整后的运行参数存储入库，不但有效缩短了设备运行时的调试时间，避免了调整过程中应力过大可能导致的设备磨损，延长了设备使用寿命，降了维护成本。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种秸秆膨化机的自学习控制系统。

背景技术

我国农作物秸秆资源十分丰富，但却得不到合理利用， 粗略统计， 仅有 15％～20％用作畜禽饲料、80％以上被焚烧、风化、霉烂，造成大量的资源浪费和环境污染。为了解决此现象加大了秸秆的回收利用，现阶段通常采用的方法是利用秸秆膨化机加工成畜禽饲料，由于畜禽饲料的优良好坏取决于秸秆膨化机的性能参数，而一般的秸秆膨化机主要是人工根据经验来调节秸秆膨化机的性能参数，这样不能充分的发挥秸秆膨化后的效果，使秸秆膨化后的营养极大贬值，并且对膨化机的损害也较大。因此为解决这一现象，现场数据的实时采集与秸秆膨化机性能参数的实时调整对秸秆膨化机的使用寿命和提高秸秆膨化效果尤为重要。故可以对此需要了设计优化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种秸秆膨化机的自学习控制系统，从根本上解决了上述问题，能够根据秸的参数控制秸秆膨化机直接确定最优的膨化参数运行，在缺少参数调整依据时通过自我学习调整，并将调整后的运行参数存储入库，不但有效缩短了设备运行时的调试时间，避免了调整过程中应力过大可能导致的设备磨损，运行过程使设备以最佳的参数运行，延长了设备使用寿命，降了维护成本。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：该秸秆膨化机的自学习控制系统包括处理器模块，与处理器模块输入端相连的输入模块、监测模块和存储模块，与处理器模块输出端相连的执行模块，与处理器模块输出端相连的显示模块，其技术要点是：所述监测模块包括设置在膨化腔内的压力传感器和温度传感器，执行模块包括膨化头加热单元和驱动机控制单元，存储模块内安装有相互关联匹配的秸秆参数库和运行参数库。

另外，本发明还提供了上述控制系统的自动控制方法，其技术要点是，包括以下步骤：

步骤1）建立相互关联匹配的秸秆参数库和运行参数库，并设定标准值，秸秆参数库包括秸秆平均含水量、平均密度、平均长度，运行参数库包括膨化腔温度、膨化头压强、螺杆转速、膨化秸秆产量，标准值包括驱动机输入电流；

步骤2）人工检测秸秆参数，将所得参数与标准值比较，如果秸秆参数位于标准值内，则执行步骤3），如果秸秆参数超出或低于标准值，则执行步骤7）；

步骤3）在秸秆参数库中查询相匹配的值，并将该匹配值所对应的运行参数库中的运行参数值发送至处理器模块；若秸秆参数库查询值为空，则发出提示，并在该值基础上增加或减少1~10%后继续在秸秆参数库查询，直至查询到相近的数值，建立新数据元；若运行参数库查询值为空，则发出提示，并在该值基础上增加或减少1~10%后继续在运行参数库中查询，直至查询到相近的数值信息，建立新数据元；

步骤4）执行模块接收到运行参数后，向驱动机控制单元、膨化头加热单元发送控制命令控制输入电流及螺杆转速；

步骤5）当膨化腔温度达到运行参数所对应的数值时，显示模块提示准备完成；