[发明专利]损伤识别方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及航空设备技术领域，尤其涉及一种损伤识别方法及装置。

背景技术

在航空领域，对于乘客而言，确保飞行器安全是至关重要的。以飞机为例，在对飞机进行A检和特种维修时，是通过对飞机表面进行目视检测，但该方法依赖于地勤人员的经验，使得检测的效率不高。

为了提高检测的准确率，现有技术中，通过摄像头采集飞机表面的图像，并对图像进行预处理，再提取预处理后的图像的灰度共生矩阵特征对飞机表面的损伤进行检测，但是采用该方式只能识别四种不同的损伤，并且由于灰度共生矩阵特征只是通过单一的特征描述飞机表面的损伤，因此，对于两种比较接近的损伤，采用该方法无法进行识别，从而导致飞机表面损伤类型的识别率较低。

发明内容

本发明提供一种损伤识别方法及装置，以提高飞行器表面损伤类型的识别率。

本发明实施例提供一种损伤识别方法，包括：

对待识别图像进行预处理，所述预处理包括将所述待识别图像划分为M个子图像块，M为大于等于2的整数；

将所述M个子图像块通过预设识别模型进行识别，确定所述M个子图像块对应的损伤类型；所述预设识别模型通过卷积层、池化层及全连接层对所述子图像块进行识别；

输出所述M个子图像块对应的损伤类型。

在本发明一实施例中，所述将所述M个子图像块通过预设识别模型进行识别之前，还包括：

预先获取所述预设识别模型。

在本发明一实施例中，所述预先获取所述预设识别模型，包括：

将已标记样本图像块通过初始识别模型进行识别，确定所述已标记的样本图像块对应的损伤类型；所述初始识别模型通过卷积层、池化层及全连接层对所述已标记样本图像块进行识别；其中，所述已标记样本图像块的个数等于预设批尺寸；

根据已标记样本图像块的标记损伤类型与所述已标记样本图像块的损伤类型获取所述预设识别模型。

在本发明一实施例中，所述将已标记样本图像块通过初始识别模型进行识别，确定所述已标记的样本图像块对应的损伤类型，包括：

获取所述已标记样本图像块中每一个已标记样本图像块对应的N种损伤类型的概率值；N为大于等于2的整数；

根据所述每一个已标记样本图像块对应的N种损伤类型的概率值确定所述每一个已标记样本图像块对应的损伤类型。

在本发明一实施例中，所述根据所述每一个已标记样本图像块对应的N种损伤类型的概率值确定所述每一个已标记样本图像块对应的损伤类型，包括：

判断所述每一个已标记样本图像块对应的N种损伤类型的概率值与预设阈值的大小关系；

将所述概率值中大于所述预设阈值的概率值对应的损伤类型确定为所述已标记样本图像块对应的损伤类型。

在本发明一实施例中，所述根据已标记样本图像块的标记损伤类型与所述已标记样本图像块的损伤类型获取所述预设识别模型，包括：

将所述标记损伤类型与所述已标记样本图像块的损伤类型进行比较，其中，所述比较次数小于等于预设迭代次数；

若所述标记损伤类型与所述已标记样本图像块的损伤类型的差值收敛，则确定所述初始识别模型为所述预设识别模型；

若所述标记损伤类型与所述已标记样本图像块的损伤类型的差值不收敛，则修改所述初始识别模型，得到所述预设识别模型。

在本发明一实施例中，所述将已标记样本图像块通过初始识别模型进行识别之前，还包括：

接收输入的样本图像块及所述样本图像块对应的标记损伤类型，得到所述已标记样本图像块。

在本发明一实施例中，所述将所述M个子图像块通过预设识别模型进行识别，确定所述M个子图像块对应的损伤类型，包括：

获取所述M个子图像块中每一个子图像块对应的N种损伤类型的概率值；

根据所述每一个子图像块对应的N种损伤类型的概率值确定所述每一个子图像块对应的损伤类型。

在本发明一实施例中，所述根据所述每一个子图像块对应的N种损伤类型的概率值确定所述每一个子图像块对应的损伤类型，包括：

判断所述每一个子图像块对应的N种损伤类型的概率值与预设阈值的大小关系；

将所述概率值中大于所述预设阈值的概率值对应的损伤类型确定为所述子图像块对应的损伤类型。

本发明实施例还提供一种损伤识别装置，包括：

处理模块，用于对待识别图像进行预处理，所述预处理包括将所述待识别图像划分为M个子图像块，M为大于等于2的整数；