[发明专利]一种雷达视频联动智能周界安全防范系统

权利要求书

1.一种雷达视频联动智能周界安全防范系统，其特征在于：该系统包括雷达、数控联动球机、服务器、交换机、工作站、监控视频存储设备、监控视频显示设备和报警设备；

所述的服务器与所述的雷达之间使用RS485总线连接；所述的服务器装有智能周界安防系统软件，该软件的核心为控制所述雷达和所述数控联动球机的三维联动，联动控制采用的算法为预设置所述雷达和所述数控联动球机左中右3点的空间坐标，输入数据为所述雷达探测的目标位置，依据三角函数关系，解算结果为所述数控联动球机PTZ 3D坐标；当所述雷达探测到防范区域内有入侵目标后，根据目标位置，调用算法计算出数控联动球机目标坐标，触发所述数控联动球机运动并记录影像和实现目标跟踪；同时该软件还提供设备监控与管理、报警管理、电子地图、存储管理、用户管理、日志管理功能；

所述的数控联动球机、服务器、工作站、监控视频存储设备、监控视频显示设备和报警设备通过网线连接在同一个局域网内，所述的数控联动球机采用光电转换器和光纤连接在该局域网内；

所述的交换机提供多个线缆的连接端口，用于连接所述服务器、监控视频存储设备、工作站和数控联动球机，所述的交换机采用星型拓扑布线，实现网络内设备之间的数据交换；

所述的服务器与所述雷达和数控联动球机建立数据连接，并用于运行智能周界安防系统软件的数据库和保存报警数据；

所述的雷达属于前端主动探测器，每0.1秒发出一次探测波，探测设防区域内有无入侵目标；出现入侵报警时，由后端服务器给出的目标信息，所述的数控联动球机对目标信息进行追踪；

所述的工作站供安保人员观察周界报警情况，并用于运行报警软件，显示电子地图、报警信息和报警信息查询；

所述的监控视频存储设备用于对数控联动球机的图像24小时实时画面的存储、视频的查询与导出；

所述的监控视频显示设备用于当出现入侵报警时，实时显示入侵目标的图像画面；

所述的报警设备用于提供声光报警信息。