[发明专利]一种智能座椅系统及其检测方法有效
申请号: | 201710018407.0 | 申请日: | 2017-01-10 |
公开(公告)号: | CN106859654B | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 闻祥鑫;王建华;彭明阳;丛晓奕;任福鑫;李振义 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11 |
代理公司: | 31230 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 陈伟勇 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 座椅 系统 及其 检测 方法 | ||
1.一种智能座椅系统,其特征在于,包括若干个智能座椅(1)、上位机(4)和手机终端(5);所述智能座椅(1)的每个椅腿底部对应设置有压力传感器(21,22,23,24),智能座椅(1)的座板下方设置有下位机(3);所述下位机(3)包括信号采集模块(31)、信号处理模块(32)、通讯模块(33)和电源模块(34),所述信号采集模块(31)的输入端与压力传感器(21,22,23,24)相连接,信号采集模块(31)的输出端依次连接信号处理模块(32)、通讯模块(33),电源模块(34)分别与信号采集模块(31)、信号处理模块(32)、通讯模块(33)相连接;所述上位机(4)通过无线通讯分别与下位机(3)、手机终端(5)相连接;所述智能座椅系统的检测方法,其特征在于,所述检测方法包括以下步骤:
步骤(1):预先对每组椅子上的传感器进行校准,将椅子的重量抵消掉;通过压力传感器采集数据,如果四个传感器压力值之和大于预设值100N时,判定椅子有人坐,打开计时器并提醒保持正确坐姿,进行数据采集;
步骤(2):采集四路传感器压力值第一次稳定不变且持续30s的值作为坐者体重值,记四路压力传感器值为参考值Rij,Rij表示第i张椅子上第j个传感器参考值;
步骤(3):实时采集四路压力传感器值并记为动态值Dij,Dij表示第i张椅子上第j个传感器动态值;
步骤(4):计算四路压力传感器变化值的和,计算公式如下:
Sumi表示第i张椅子4路传感器的变化值之和,若满足下式:
K*Sumi≤S
则判定儿童坐在椅子上没有动作;反之,则认为儿童在椅子上有动作;
式中K为动作系数,取值范围为0~0.3;S是动作阈值,其数值通过试验事先设定;
步骤(5):记录下每次儿童在椅子上有动作的压力值Dij和对应时刻Tim,其中Tim表示第i张椅子第m时刻;
步骤(6):通过上一步记录的Tim,可知第i张椅子总共记录了m个时刻,根据下式计算第i张椅子的儿童每次动作时间间隔
ΔTik=Ti(k+1)-Tik
式中k的取值范围为1~m-1;
再依次计算第i张椅子的平均动作时间间隔和平均动作频率fi:
步骤(7):计算所有椅子的平均动作时间间隔ΔT和平均动作频率f:
步骤(8):对于每个椅子采集到的数据与统计量进行比较,引入公式:
当0<hi≤h1时,判定儿童动作比值正常,不需要任何提醒;当h1<hi≤h2时,判定儿童动作比值偏高,可能会导致注意分散有必要提醒儿童保持静坐;当h2<hi时,判定儿童动作比值过高;其中,h为动作比值,h1和h2通过试验事先设定;
步骤(9):在判定椅子有人坐下去后,记录对应时刻Tis,当座者离开椅子后传感器的压力之和小于100N时,记录对应时刻Tie,Tis—Tie的差值如果大于预设值,则判定座者久坐;反之不是。
2.根据权利要求1所述的智能座椅系统,其特征在于,所述上位机(4)包括通讯模块(41)、处理器模块(42)、显示模块(43)和电源模块(44),所述处理器模块(42)分别与通讯模块(41)、显示模块(43)相连接,电源模块(44)分别与通讯模块(41)、处理器模块(42)、显示模块(43)相连接。
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