[发明专利]一种智能培训装置在审
| 申请号： | 201710018300.6 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN106710353A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 吴喜桥;莫洋 | 申请（专利权）人： | 河南师范大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙)11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 453000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 培训 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能培训装置，包括立体头盔、图像工作站、主动机械手、三维输入模块和机械手，其特征在于：所述立体头盔包括位置传感器和立体显示器，且立体显示器与摄像机通过导线连接，立体头盔戴在工作人员的头部，所述摄像机通过导线与图像工作站连接，且图像工作站通过导线与计算机连接，所述主动机械手的一端口通过导线与计算机的A/D端口连接，且主动机械手的另一端口通过导线与PWM连接，所述PWM通过导线与计算机的PIO端口连接，所述三维输入模块的输出端与控制器模块的输入端电性连接，且控制器模块的输入端还与数字输入模块的输出端电性连接，所述控制器模块的输出端与VR系统模块的输入端电性连接，且VR系统模块的输出端与机器人模块输入端电性连接，所述机械手通过导线与机器人控制柜连接，且机器人控制柜包括电源开关、再现面板和试教盒。
2.根据权利要求1所述的一种智能培训装置，其特征在于：所述机器人控制柜通过导线分别与微机和试教盒连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能培训装置，其特征在于：所述微机通过导线与主动机械手连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能培训装置，其特征在于：所述计算机的A/D端口通过导线与位置传感器连接。
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