[发明专利]一种液压伸缩式井下牵引器的运动机构

权利要求书

1.一种液压伸缩式井下牵引器的运动机构，其特征在于：包括中心轴（1）、抓靠机构和伸缩机构，所述抓靠机构由抓靠缸、复位弹簧（5）、斜块A（7）和斜块B（9）组成，所述抓靠缸包括抓靠缸壁（3）、抓靠缸左端盖（2）、抓靠缸右端盖（6）和抓靠缸活塞（4），所述抓靠缸左端盖（2）和抓靠缸右端盖（6）分别固定于抓靠缸壁（3）的左右端部，所述抓靠缸活塞（4）位于抓靠缸壁（3）内并与抓靠缸左端盖（2）连接，抓靠缸活塞（4）与抓靠缸右端盖（6）之间设有复位弹簧（5）；所述斜块A（7）与斜块B（9）之间且沿斜块A和斜块B的周向方向均匀设置有第一抓靠臂（8）、第二抓靠臂（13）和第三抓靠臂（14），沿着斜块A和斜块B斜面开设有斜槽，第一抓靠臂（8）、第二抓靠臂（13）和第三抓靠臂（14）的一端与斜块A（7）上的斜槽相配合，第一抓靠臂（8）、第二抓靠臂（13）和第三抓靠臂（14）的另一端与斜块B（9）上斜槽相配合，当第一抓靠臂（8）、第二抓靠臂（13）和第三抓靠臂（14）与井壁（12）之间的摩擦角大于等于斜块A（7）与第一抓靠臂（8）、第二抓靠臂（13）和第三抓靠臂（14）之间的摩擦角和斜块A（7）的倾斜角之和时实现自锁；当第一抓靠臂（8）、第二抓靠臂（13）和第三抓靠臂（14）与井壁（12）之间的摩擦角大于等于斜块B（9）与第一抓靠臂（8）、第二抓靠臂（13）和第三抓靠臂（14）之间的摩擦角和斜块B（9）的倾斜角之和时实现自锁；

所述伸缩机构由伸缩缸壁（10）和伸缩缸右端盖（11）组成，伸缩缸壁（10）的左端部固定于斜块B（9）的右端面，伸缩缸壁（10）的右端部固定有伸缩缸右端盖（11）；

所述中心轴（1）由左往右依次贯穿抓靠缸左端盖（2）、斜块B（9）、伸缩缸右端盖（11）设置，中心轴（1）上固定有位于伸缩缸壁（10）内的伸缩缸活塞（15）。

2.根据权利要求1所述的液压伸缩式井下牵引器的运动机构，其特征在于：所述抓靠缸为单作用液压缸。

3.根据权利要求1或2所述的液压伸缩式井下牵引器的运动机构，其特征在于：所述抓靠缸为弹簧复位式单作用液压缸。

4.根据权利要求1所述的液压伸缩式井下牵引器的运动机构，其特征在于：所述伸缩机构为双作用液压缸。

5.根据权利要求1所述的液压伸缩式井下牵引器的运动机构，其特征在于：所述中心轴（1）内开设有沿其轴向设置的泥浆通道（16）。

6.根据权利要求5所述的液压伸缩式井下牵引器的运动机构，其特征在于：所述泥浆通道（16）位于中心轴（1）中心。

7.根据权利要求5所述的液压伸缩式井下牵引器的运动机构，其特征在于：所述泥浆通道（16）可偏置于中心轴（1）内部。

8.根据权利要求1所述的液压伸缩式井下牵引器的运动机构，其特征在于：所述第一抓靠臂（8）、第二抓靠臂（13）和第三抓靠臂（14）还可配合具有不同摩擦系数、不同厚度的摩擦块。