[发明专利]群体无人机供电系统

权利要求书

1.一种基于电磁耦合的无接触式充电的群体无人机供电系统，其特征在于，包括：

主机，所述主机为六旋翼无人机，所述主机由燃油为其提供燃料，携带有至少一个电源，包括多个发射端，且每个发射端都具有发射线圈和与发射线圈相对应的第一共振线圈，所述电源与所述发射端电连接；

至少一个子无人机，每个子无人机携带有可重复充电装置，且每个子无人机包括一个接收端，所述接收端具有接收线圈和与接收线圈相对应的第二共振线圈，所述接收端与所述可重复充电装置电连接，

其中每个发射端可为一个子无人机充电，且所述发射线圈、第一共振线圈、第二共振线圈以及接收线圈构成一个电磁共振式耦合机构。

2.根据权利要求1所述的群体无人机供电系统，其特征在于，所述发射端和接收端都包括功率变换器。

3.根据权利要求1所述的群体无人机供电系统，其特征在于，所述子无人机包括导航系统。

4.根据权利要求3所述的群体无人机供电系统，其特征在于，所述导航系统为视觉导航系统和/或惯性导航系统。

5.根据权利要求1所述的群体无人机供电系统，其特征在于，所述可重复充电装置为蓄电池。

6.一种充电方法，基于权利要求1-5中任意一项所述的群体无人机供电系统实现对子无人机的充电，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)使子无人机的接收端被安置在主机的一个发射端的感应范围内；

2)使主机的电源释放交流电，所述发射端的发射线圈与第一共振线圈响应于交流电产生一个磁场；

3)子无人机的接收端的第二共振线圈与第一共振线圈相互耦合产生一个耦合磁场，接收线圈产生一个电流；

4)接收线圈对可重复充电装置进行充电，

其中步骤1)和2)的顺序可以互换。