[发明专利]一种仿母体婴儿摇篮车

权利要求书

1.一种仿母体婴儿摇篮车，包括可在外力作用下摇动的摇篮，其特征在于，还包括：

控制单元；

红外检测单元，与所述控制单元连接，用于检测摇篮内是否有婴儿，当摇篮内有婴儿时，向所述控制单元发送有婴儿信号；

声音检测单元，与所述控制单元连接，当所述控制单元接收到所述有婴儿信号时，使所述声音检测单元工作，实时监测婴儿是否哭闹，当婴儿哭闹时，向所述控制单元发送哭闹信号；

水平传动单元，与摇篮底部连接，在所述控制单元的作用下，驱动摇篮在水平方向运动；

垂直传动单元，在所述控制单元的作用下，驱动摇篮在竖直方向运动，包括分别连接在摇篮底部左侧的第一垂直传动组件以及连接在摇篮底部右侧的第二垂直传动组件，所述第一垂直传动组件与所述第二垂直传动组件的构成相同；

当所述控制单元接收到所述有婴儿信号和哭闹信号时，所述控制单元发出信号控制摇篮进行摇动，摇篮的摇动过程依次为：所述水平传动单元驱动摇篮从原点位置水平向前运动，所述第二垂直传动组件驱动摇篮竖直向上运动，摇篮沿原路返回至原点位置，所述水平传动单元驱动摇篮从原点位置水平向后运动，所述第一垂直传动组件驱动摇篮竖直向上运动，摇篮再原路返回原点位置，如此循环，完全模拟人的走动模式，给婴儿一种回到母体的感觉。

2.根据权利要求1所述的一种仿母体婴儿摇篮车，其特征在于，所述水平传动单元包括第一步进电机、第一转动块、第一连杆、第一滑块、第一导槽以及第一导杆，

所述第一步进电机、第一转动块、第一连杆及第一滑块依次连接，

所述第一导杆水平设置在摇篮底部且其两端分别连接摇篮的前后侧，所述第一滑块固定在所述第一导杆的中点处，所述第一滑块可沿所述第一滑槽水平滑动，

当所述第一步进电机旋转时，所述第一转动块转动，使所述第一滑块沿所述第一滑槽滑动，进而通过所述第一导杆推动摇篮向前或向后运动。

3.根据权利要求1所述的一种仿母体婴儿摇篮车，其特征在于，所述第二垂直传动组件包括第二步进电机、第二转动块、第二连杆、第二滑块、第二导槽以及第二导杆，

所述第二步进电机、第二转动块、第二连杆、第二滑块依次连接，所述第二滑块可沿所述第二导槽竖向滑动，

所述第二导杆竖直设置，且其一端与所述第二滑动连接，另一端与摇篮底部右侧连接，

当所述第二步进电机旋转时，所述第二转动块转动，使所述第二滑块沿所述第二滑槽竖向滑动，进而通过所述第二导杆推动摇篮向上或向下运动。

4.根据权利要求1所述的一种仿母体婴儿摇篮车，其特征在于，还包括与所述控制单元连接的尿床检测单元以及与所述控制单元连接的信息提示单元，

当所述尿床检测单元检测到婴儿尿床时，向所述控制单元发送一尿床信号，所述控制单元响应所述尿床信号，并控制所述信息提示单元发出声音信号和/或光信号，以提示看护人员更换尿布。

5.根据权利要求4所述的一种仿母体婴儿摇篮车，其特征在于，所述尿床检测单元包括安装在摇篮内的湿度传感器。

6.根据权利要求4所述的一种仿母体婴儿摇篮车，其特征在于，所述信息提示单元包括均与所述控制单元连接的蜂鸣器和/或提示灯，所述提示灯设有两个，并分别安装在摇篮的两侧，当婴儿尿床时，所述蜂鸣器鸣叫和/或两个提示灯同步闪烁。

7.根据权利要求1所述的一种仿母体婴儿摇篮车，其特征在于，所述红外检测单元包括与所述控制单元连接的红外传感器。

8.根据权利要求1所述的一种仿母体婴儿摇篮车，其特征在于，所述声音检测单元包括与所述控制单元连接的声控开关。

9.根据权利要求1所述的一种仿母体婴儿摇篮车，其特征在于，所述摇篮的把手处安装有均与所述控制单元连接的开关机按键以及清除提示信息按键，所述开关机按键用于打开或关闭所述控制单元，所述清除提示信息按键用于复位所述控制单元。

10.根据权利要求9所述的一种仿母体婴儿摇篮车，其特征在于，所述开关机按键为自锁按键。