[发明专利]多节机械伸缩式立臂及其使用方法

权利要求书

1.多节机械伸缩式立臂，其特征是它包括卷筒（1）和矩形立臂本体（2），所述矩形立臂本体底部活动连接有与卷筒的旋转面平行的换向滑轮（4），所述矩形立臂顶部活动连接有旋转面与矩形立臂所在平面平行的第一定滑轮（5），所述矩形立臂上还滑动配合有至少一个伸缩组件，所述伸缩组件包括位于换向滑轮和第一定滑轮之间的第一导向环（6），所述第一导向环底部活动连接有第二定滑轮（7），所述第一导向环侧面固接有与矩形立臂滑动配合的第一伸缩节（8），所述第一伸缩节顶部活动连接有旋转面与矩形立臂所在平面平行的第三定滑轮（9），所述第三定滑轮下方的第一伸缩节上固接有固定点（10），所述卷筒上缠绕有绳索（11），所述绳索由卷筒的一端依次经过换向滑轮、第一导向环、第一定滑轮、第一导向环、第二定滑轮、第三定滑轮、固定点回到卷筒的另一端。

2.如权利要求1所述的多节机械伸缩式立臂，其特征是所述伸缩组件包括两个，依次在矩形立臂上层叠设置，所述固定点位于第二伸缩组件的伸缩节上。

3.如权利要求1或2所述的多节机械伸缩式立臂，其特征是所述矩形立臂通过换向滑轮座（3）与换向滑轮活动连接。

4.如权利要求1或2所述的多节机械伸缩式立臂，其特征是所述第一导向环底部通过第一导向环滑轮座（12）与第二定滑轮活动连接。

5.如权利要求1或2所述的多节机械伸缩式立臂，其特征是所述固定点是锚固点。

6.如权利要求1或2所述的多节机械伸缩式立臂，其特征是所述卷筒由液压驱动。

7.如权利要求1或2所述的多节机械伸缩式立臂，其特征是所述卷筒由电动驱动。

8.如权利要求1-7任一所述的多节机械伸缩式立臂的使用方法，其特征是它包括以下步骤：（1）、立臂的伸展：启动卷筒使之逆时针旋转，卷筒一端的绳索依次通过换向滑轮、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮和固定点向卷筒另一端移动，期间第二定滑轮受到绳索的张紧力带动第一伸缩节向上运动直至超出矩形立臂本体之上；（2）、立臂的收缩：启动卷筒使之顺时针旋转，卷筒另一端的绳索依次通过固定点、第三定滑轮、第二定滑轮、第一定滑轮和换向滑轮向卷扬一端移动，期间第二定滑轮受到绳索的张紧力逐渐减少使得第一伸缩节回归原位。