[发明专利]一种机械手的快换模块

权利要求书

1.在此处一种机械手的快换模块，其特征在于：包括气缸座、钢球座、钢球卡座和工具座，所述钢球座安装在气缸座的中部凹槽内，所述凹槽底面上水平设置有定位销，所述定位销依次贯穿钢球座和钢球卡座，所述钢球座一侧设置凸起部，所述凸起部表面贯穿有圆孔且圆孔内收容有钢球，所述钢球卡座安装在工具座中部凹槽内，所述钢球卡座设在钢球外侧，所述钢球座内部安装有钢球压头，所述钢球压头与钢球接触的面呈15°倾斜设置，所述钢球压头一端依次设置有拉杆封、活塞和第三螺钉，所述气缸座和工具座外侧均设置有相互连通的气道，所述气缸座和工具座的气道连接处安装有橡胶塞，所述橡胶塞内设置有支撑套。

2.根据权利要求1所述的机械手的快换模块，其特征在于：所述圆孔靠近钢球座外沿一端的间隙小于钢球的直径。

3.根据权利要求2所述的机械手的快换模块，其特征在于：所述钢球座与气缸座通过第一螺钉固定。

4.根据权利要求3所述的机械手的快换模块，其特征在于：所述钢球卡座与工具座通过第二螺钉固定连接。

5.根据权利要求4所述的机械手的快换模块，其特征在于：所述活塞外侧安装有活塞封，所述钢球座的端面安装有O型圈安装。

6.根据权利要求5所述的机械手的快换模块，其特征在于：所述气道沿气缸座径向向内再沿轴向贯穿气缸座。

7.根据权利要求6所述的机械手的快换模块，其特征在于：所述气缸座上通过第四螺钉固定有快速母插头。

8.根据权利要求7所述的机械手的快换模块，其特征在于：所述工具座上通过第四螺钉固定有快速公插头。

9.根据权利要求8所述的机械手的快换模块，其特征在于：所述快速母插头和快速公插头上分别通过十字槽盘头螺钉安装有通用母插头。

10.根据权利要求9所述的机械手的快换模块，其特征在于：所述第三螺钉穿过活塞和拉杆封与钢球压头固定，所述拉杆封安装在钢球座内部的凹槽内。