[发明专利]一种基于天气及司机驾驶经验的路径规划方法在审
申请号: | 201710017394.5 | 申请日: | 2017-01-11 |
公开(公告)号: | CN106767875A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 赵亮;拱长青;林娜;李照奎;A·唐阿杜 | 申请(专利权)人: | 沈阳航空航天大学 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G06Q10/04 |
代理公司: | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙)21229 | 代理人: | 甄玉荃 |
地址: | 110136 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 天气 司机 驾驶 经验 路径 规划 方法 | ||
1.一种基于天气及司机驾驶经验的路径规划方法,包括SVM和路径规划算法,其特征在于:步骤一,进行数据信息采集,其中采集的数据样本有天气、湿度、温度、降雨、风速、路段最低海拔、路段最高海拔、时间和出租车的行驶记录;
步骤二,将采集的数据样本放入SVM中进行训练,最后得出不同样本所对应的权重系数,并建立计算模型,其中,天气、湿度、温度、降雨、风速、路段最低海拔、路段最高海拔、时间所对应的权重系数为A1、A2……A8,建立的计算模型为,速度=A1*天气+A2*湿度+A3*温度+A4*降雨+A5*风速+A6*路段最低海拔+A7*路段最高海拔+A8*时间;
步骤三,在确定好起点和终点后,计算模型将通过路径规划算法对每一条路径进行打分计算,从而确定最优路线。
2.根据权利要求1所述的一种基于天气及司机驾驶经验的路径规划方法,其特征在于:每个路段样本的距离为500米。
3.根据权利要求1所述的一种基于天气及司机驾驶经验的路径规划方法,其特征在于:时间样本为24小时,其中每30分钟作为一个时段样本,每一个时段样本所对应占的权重系数为A71、A72、A72……A746、A747、A748。
4.根据权利要求1-3其中任意一项所述的一种基于天气及司机驾驶经验的路径规划方法,其特征在于:各个样本的数据最少采集12个月,并且辆出租车的数量最少为100辆。
5.根据权利要求4所述的一种基于天气及司机驾驶经验的路径规划方法,其特征在于:所述路径规划算法采用Dijkstra算法。
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