[发明专利]薄膜太阳能电池刻划装置及方法

权利要求书

1.一种薄膜太阳能电池刻划方法，其特征在于，通过薄膜太阳能电池刻划装置对薄膜太阳能电池具有的多条预划线进行追踪刻划，所述薄膜太阳能电池刻划装置包括工作台；第一导轨，设置于所述工作台上，用于滑动承载所述薄膜太阳能电池；第二导轨，设置于所述工作台上，且位于所述第一导轨的上方，所述第二导轨的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向正交，并与多条所述预划线的延伸方向相互平行；刻划组件，可滑动地设置于所述第二导轨上，所述刻划组件包括间隔设置的刻划头和摄像头，所述刻划头能够对所述薄膜太阳能电池进行刻划，所述摄像头能够采集多条所述预划线的图像信息；及处理模块，与所述刻划组件通讯连接，并能够根据多条所述预划线的图像信息获取多条所述预划线的路径，得到所述薄膜太阳能电池对应的多条划线的路径，以控制所述刻划头对所述薄膜太阳能电池进行刻划；所述薄膜太阳能电池刻划方法包括以下步骤：

所述摄像头相对所述薄膜太阳能电池移动并采集所述预划线的图像信息；

根据所述预划线的图像信息获取所述预划线的路径以及所述处理模块预先设定的计算机程序处理所述预划线的图像信息中从左到右的直线，获取所述直线与所述预划线重合段的中点坐标，获取所述直线的中点坐标，根据所述直线与所述预划线重合段的中点坐标以及所述直线的中点坐标，得到所述预划线的路径与所述薄膜太阳能电池对应的所述划线的路径的距离间隔；

根据所述预划线的路径并结合所述预划线的路径与所述薄膜太阳能电池对应的所述划线的路径的距离间隔，得到所述薄膜太阳能电池对应的划线的路径；及

根据所述划线的路径，所述刻划头对所述薄膜太阳能电池进行刻划以得到所述划线。

2.根据权利要求1所述的薄膜太阳能电池刻划方法，其特征在于，所述摄像头相对所述薄膜太阳能电池移动并采集所述预划线的图像信息的步骤之前还包括：

根据所述薄膜太阳能电池的工艺需求，确定所述预划线的采集点的个数；及

根据所述预划线的采集点的个数并结合所述预划线的最大范围，以得到所述摄像头采集所述预划线的图像信息时相对所述薄膜太阳能电池的平均移动间距。

3.根据权利要求1所述的薄膜太阳能电池刻划方法，其特征在于，所述摄像头相对所述薄膜太阳能电池移动并采集所述预划线的图像信息的步骤之前还包括：

将所述摄像头与所述预划线对准。

4.根据权利要求1所述的薄膜太阳能电池刻划方法，其特征在于，还包括：

所述刻划头对所述薄膜太阳能电池进行刻划以得到所述划线时，所述摄像头采集相邻的所述预划线的图像信息。

5.根据权利要求1所述的薄膜太阳能电池刻划方法，其特征在于，任意相邻两条所述预划线之间的距离相等，且所述刻划头和所述摄像头之间的距离与任意相邻两条所述预划线之间的距离相等。

6.根据权利要求1所述的薄膜太阳能电池刻划方法，其特征在于，还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机能够驱动所述薄膜太阳能电池相对所述第一导轨滑动，所述第二驱动电机能够驱动所述刻划组件相对所述第二导轨滑动。

7.根据权利要求1所述的薄膜太阳能电池刻划方法，其特征在于，所述刻划头为机械刻划头或激光刻划头。

8.根据权利要求1所述的薄膜太阳能电池刻划方法，其特征在于，所述预划线为曲线，所述摄像头能够采集所述预划线曲率最大处的图像信息。