[发明专利]全自动贴硅胶垫机

权利要求书

1.一种全自动贴硅胶垫机，其特征在于，包括贴硅胶垫片模组和移动产品定位模组；

所述贴硅胶垫片模组和移动产品定位模组相对设置；

所述移动产品定位模组将电芯固定；

所述贴硅胶垫片模组将硅胶垫由纸带上取下并粘贴到所述电芯的端部；

所述贴硅胶垫片模组包括硅胶垫传送装置、压标机构、标签感应机构、旋转吸标头机构和剥标机构；

所述硅胶垫传送装置引导载有硅胶垫的硅胶垫承载带按照设定方向滑动；

所述压标机构将穿过其下方的硅胶垫承载带上的硅胶垫压紧到所述硅胶垫承载带上；

所述标签感应机构检测其下方的硅胶垫承载带上的硅胶垫移动到设定距离，若是，将检测结果发送到控制装置；

所述旋转吸标头机构吸附硅胶垫承载带上的硅胶垫，并将所述硅胶垫按压粘贴到所述移动产品定位模组上的电芯端部；

所述剥标机构包括一端悬空设于所述硅胶垫承载带上方的两个相对的板，限制所述硅胶垫承载带，防止所述硅胶垫承载带被大块带起。

2.根据权利要求1所述的全自动贴硅胶垫机，其特征在于，还包括撕离型纸模组、移栽机械手模组、第二电池固定模组和收离型废纸机构；

所述移栽机械手模组将所述电芯由所述移动产品定位模组移动到所述第二电池固定模组；

所述第二电池固定模组固定被移动的所述电芯；

所述撕离型纸模组与所述第二电池固定模组相对设置，将所述电芯上的离型纸撕下，并将所述离型纸丢弃到指定位置；

所述收离型废纸机构在所述指定位置接取所述撕离型纸模组丢弃的离型纸；

所述移栽机械手模组还将所述第二电池固定模组上加工后的所述电芯抓取到下一位置；当所述电芯为合格品时，所述电芯被所述移栽机械手模组送到下一加工步骤的开始位置；当所述电芯为不合格品时，所述电芯被所述移栽机械手模组送到不合品收集位置。

3.根据权利要求2所述的全自动贴硅胶垫机，其特征在于，还包括不合格品下料传送带；所述不合格品下料传送带为不合格品收集装置，传送所述移栽机械手模组放入的不合格电芯。

4.根据权利要求1所述的全自动贴硅胶垫机，其特征在于，所述硅胶垫传送装置包括上料机构、牵引机构和收废纸机构；

所述上料机构转动连接硅胶垫承载带盘；

所述牵引机构引导由所述上料机构牵引出的硅胶垫承载带；

所述收废纸机构旋转卷起收集经过所述牵引机构的所述硅胶垫承载带。

5.根据权利要求1所述的全自动贴硅胶垫机，其特征在于，所述旋转吸标头机构包括吸附头、吸附气缸和旋转机构；

所述吸附头吸附或放开所述硅胶垫；

所述吸附气缸带动所述吸附头伸/缩；

所述旋转机构带动所述吸附头和吸附气缸摆动。

6.根据权利要求1所述的全自动贴硅胶垫机，其特征在于，所述移动产品定位模组包括定位座机构、定位座升降机构、电芯两侧夹紧机构、电芯后部抵顶机构、压紧机构和电芯两侧夹紧机构升降调节机构：

所述定位座机构由下方抵顶所述电芯；

所述定位座升降机构带动所述定位座机构上升或下降；

所述电芯两侧夹紧机构贯穿所述定位座机构，夹紧或放松所述电芯的两侧；

所述电芯后部抵顶机构设于所述定位座机构上，由后方抵顶所述电芯；

所述电芯两侧夹紧机构升降调节机构带动所述电芯两侧夹紧机构上升或下降；

所述压紧机构压紧固定所述电芯。

7.根据权利要求6所述的全自动贴硅胶垫机，其特征在于，所述电芯两侧夹紧机构升降调节机构包括滚轮、推板和推动气缸；

所述滚轮连接于所述电芯两侧夹紧机构的下端；

所述推板的前端设有倾斜面，所述倾斜面设于所述滚轮的下方；

所述推动气缸带动所述推板移动，在移动过程中，所述倾斜面抵顶所述滚轮。