[发明专利]多级级联式自平衡系留无人机系统

权利要求书

1.一种多级级联式自平衡系留无人机系统，其特征在于：包括多台无人机，每台无人机均安装上部接口模块和下部标准线缆模块，通过其中一台无人机的下部标准线缆模块和相邻另外一台无人机的上部接口模块相连接，组成串行架构的系留无人机组。

2.根据权利要求1所述的多级级联式自平衡系留无人机系统，其特征在于：所述无人机包括多旋翼无人机或共轴反旋翼无人机。

3.根据权利要求1或2所述的多级级联式自平衡系留无人机系统，其特征在于：所述上部接口模块包括卡榫结构和系留线缆接口；下部标准线缆模块包括系留线缆箱和系留线缆，上部接口模块和下部标准线缆模块之间由系留线缆连接，下部标准线缆模块的系留线缆与上部接口模块的系留线缆接口连接。

4.根据权利要求3所述的多级级联式自平衡系留无人机系统，其特征在于：所述下部标准线缆模块的系留线缆的末端设有用于与上部接口模块的系留线缆接口连接的连接头。

5.根据权利要求4所述的多级级联式自平衡系留无人机系统，其特征在于：所述连接头上设有连接螺母。

6.根据权利要求3所述的多级级联式自平衡系留无人机系统，其特征在于：所述系留线缆由外至内依次包括外层弹性保护套、信号屏蔽网、凯夫拉材质线缆和内芯防水绝缘层，内芯防水绝缘层的中心为信号线，信号线的周围设有若干电源线，电源线的外壁为外层绝缘层。

7.根据权利要求1或2所述的多级级联式自平衡系留无人机系统，其特征在于：所述无人机下部安装平衡杆挂件模块。

8.根据权利要求7所述的多级级联式自平衡系留无人机系统，其特征在于：所述平衡杆挂件模块由自平衡杆和外挂接口两部分组成。

9.根据权利要求1或2所述的多级级联式自平衡系留无人机系统，其特征在于：还包括地面平台，地面平台包括互相连接的线缆控制系统和动力系统，系留线缆与线缆控制系统连接。