[发明专利]一种驱动机构、多自由度云台和VR座椅

说明书

本发明提供了一种驱动机构、多自由度云台和VR座椅，前者包括支撑座；第一驱动件，安装在所述支撑座上；第二驱动件，被设置为由所述第一驱动件驱动，使得所述第二驱动件绕第一轴旋转；第三驱动件，被设置为由所述第二驱动件驱动，使得所述第三驱动件绕第二轴旋转；负载安装板，被设置为由所述第三驱动件驱动，使得所述负载安装板绕第三轴旋转。

技术领域

本发明涉及多自由度运动领域，更具体地，涉及一种驱动机构，一种多自由度云台，及一种VR座椅。

背景技术

驱动机构是指由多个驱动件组成的驱动总成，其用于驱动与驱动机构连接的负载运动。

现有的驱动机构采用多个驱动电机叠加的结构，使得驱动机构结构复杂，体积较大。

以云台为例，云台用于安装、固定摄像的支撑设备。现有的驱动机构应用在云台上时，会使云台体积变大，难以顺应云台小型化的要求。

又例如现有的驱动机构用于驱动VR座椅的座椅时，会使VR座椅体积变大。

因此，需要对现有的驱动机构进行改进，以解决现有技术中的至少一个问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种驱动机构的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种驱动机构，包括：

支撑座；

第一驱动件，安装在所述支撑座上；

第二驱动件，被设置为由所述第一驱动件驱动，使得所述第二驱动件绕第一轴旋转；

第三驱动件，被设置为由所述第二驱动件驱动，使得所述第三驱动件绕第二轴旋转；

负载安装板，被设置为由所述第三驱动件驱动，使得所述负载安装板绕第三轴旋转。

可选地，所述支撑座包括底板和连接板；

所述第一驱动件与所述连接板固定连接。

可选地，所述第二驱动件为中空结构，所述第三驱动件位于所述中空结构的中空处。

可选地，所述第二驱动件为环状结构，所述第三驱动件位于所述环状结构的环内。

可选地，所述第一驱动件为直驱电机；

所述第二驱动件为直驱电机；

所述第三驱动件为直驱电机。

可选地，所述第二轴与所述第一轴相垂直；

所述第三轴与所述第二轴相垂直和/或所述第三轴与所述第二轴相垂直。

根据本发明的第二方面，提供了一种多自由度云台，包括本发明的驱动机构。

根据本发明的第三方面，提供了一种VR座椅，包括本发明的驱动机构。

可选地，还包括座椅，所述座椅安装在所述负载安装板上。

可选地，所述VR座椅还包括底座和第四驱动件，其中，所述第四驱动件安装在所述底座上；

所述第四驱动件被设置为驱动所述支撑座沿第四轴移动。

本发明的发明人发现，在现有技术中，确实存在驱动机构结构复杂，体积大的问题。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

与现有技术相比，根据本发明，驱动机构结构简单，体积小。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明