[发明专利]工业相机视场快速对位方法

说明书

一种工业相机视场快速对位方法，用于实现第一物体和第二物体的快速对位。该方法包括：在第一物体上设置第一对位标志和第二对位标志，并在第二物体上设置与第一对位标志和第二对位标志对应的第三对位标志和第四对位标志，第三对位标志和第四对位标志之间的距离等于第一对位标志和第二对位标志之间的距离；平移第二物体，使第三对位标志对准第一对位标志；利用第一对位标志和第二对位标志之间的距离、第三对位标志和第四对位标志之间的距离以及第二对位标志与第四对位标志之间的距离计算剩余旋转角度；以第一对位标志为旋转中心朝向第一物体旋转第二物体，第二物体转动的角度等于剩余旋转角度。本发明采用分步对位法，可实现物体的快速对位。

技术领域

本发明涉及显示器的制造设备，尤其涉及一种对准设备中用到的工业相机视场快速对位方法。

背景技术

在显示器的制造过程中，有时需要将FPC邦定至玻璃基板上，此时需要用到对准设备，以将FPC端子对准玻璃基板上的接线端子，在对准FPC端子与玻璃基板上接线端子的过程中，由于机械行进装置的误差以及计算误差等原因，FPC端子与玻璃基板上的接线端子并不能够一次性对准，需要不断的调整FPC端子和玻璃基板上接线端子的位置，最终使二者的位置误差处于允许的范围之内，实现二者的对准。

在调整FPC端子和玻璃基板上接线端子位置的过程中，采用的一种方法是：利用两个工业相机从不同的角度同时拍摄FPC端子和玻璃基板上接线端子的图像，再将两个工业相机的坐标系和其拍摄的图像整合在一起，得到统一的坐标系和图像、以及FPC端子和玻璃基板上接线端子在该坐标系下的坐标值，计算出FPC端子和玻璃基板上接线端子之间的距离和偏移角度，然后根据得到的距离值和偏移角度值控制机械行进装置调整二者之间的位置；接着，在调整后重复上述过程，重新拍摄FPC端子和玻璃基板上接线端子的图像，并重新进行坐标系和图像的整合，以及FPC端子和玻璃基板上接线端子之间距离和偏移角度的计算，…，直至使FPC端子和玻璃基板上接线端子的位置误差处于允许的范围之内，实现二者的对准。

由于在上述过程中需要不断的进行相机坐标系和图像的整合及位置和偏移角度的计算，其中涉及的计算量非常庞大，因此对硬件的要求比较高，且耗费时间较长，并且，由于涉及的计算步骤较多，导致累积的误差较大，再加上机械行进装置的移动误差，使FPC端子和玻璃基板上接线端子的移动位移精度较低，这进一步导致了对位流程的增加和计算量的增大，从而降低了对位速度和生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种工业相机视场快速对位方法。

本发明提供的工业相机视场快速对位方法，用于实现第一物体和第二物体的快速对位，该方法包括如下步骤：

设置对位标志：在第一物体上设置第一对位标志和第二对位标志，并在第二物体上设置与第一对位标志和第二对位标志分别对应的第三对位标志和第四对位标志，第三对位标志和第四对位标志之间的距离等于第一对位标志和第二对位标志之间的距离，且所述第一对位标志和所述第三对位标志位于一第一相机的视场内，所述第二对位标志和所述第四对位标志位于一第二相机的视场内；

平移物体：平移第二物体，使第二物体上的第三对位标志对准第一物体上的第一对位标志；

计算剩余旋转角度：利用第一对位标志和第二对位标志之间的距离、第三对位标志和第四对位标志之间的距离以及第二对位标志与第四对位标志之间的距离计算剩余旋转角度；

旋转物体：以第一物体的第一对位标志为旋转中心朝向第一物体旋转第二物体，第二物体转动的角度等于剩余旋转角度。

进一步地，该方法还包括：

建立坐标系：建立运动数学模型，确定相机坐标系和运动坐标系。

进一步地，所述建立坐标系的步骤中确定的相机坐标系包括第一相机坐标系和第二相机坐标系，所述建立坐标系的步骤之后还包括：