[发明专利]耳机充磁装置上的自动换位机构

权利要求书

1.耳机充磁装置上的自动换位机构，包括机架，所述机架上设有支撑板，其特征在于，还包括

储料仓，其上设有可收纳磁路组件的工件存储位；

第一推料装置，设于机架上将磁路组件推送至储料仓的工件存储位内；

充磁装置，位于所述支撑板上用于对储料仓内的磁路组件进行充磁，所述充磁装置包括充磁仓和设于充磁仓内的充磁组件；

装载机构，位于所述支撑板另一侧，其上设有多个定位磁路组件的卡位；

第二推料装置，位于所述支撑板上用于将充磁完毕的磁路组件逐个从储料仓内推送至装载机构的卡位上；

切换机构，其包括与所述储料仓连接的转动模块和升降模块，所述转动模块位于所述支撑板下端用于将储料仓在所述第一推料装置、充磁装置和第二推料装置之间进行位置切换，所述升降模块位于所述转动模块的下方用于将所述储料仓从转动模块处升至支撑板上；

所述支撑板上设有若干贯穿支撑板上下两端的通道口，所述转动模块包括位于所述支撑板下方的旋转台、与所述旋转台固定连接的承载架和驱动所述旋转台带动承载架转动的驱动装置，所述承载架上开设有可收纳所述储料仓的容置腔，所述转动模块可带动储料仓转动至与支撑板的通道口对应的下端，所述升降模块位于所述转动模块的下方且驱动所述储料仓上下运动；

所述支撑板的通道口上分别设有与所述第一推料装置位置相对的进料工位固定架、位于所述充磁装置内的充磁工位固定架和与所述第二推料装置位置相对的出料工位固定架，所述机架上还设有位于所述第一推料装置的一侧的震盘和位于所述震盘与所述第一推料装置之间的运输机构。

2.根据权利要求1所述的耳机充磁装置上的自动换位机构，其特征在于，所述承载架为四个，且沿所述旋转台中心相隔90°分布，所述承载架下端开设有大小比所述储料仓的横截面小的开口，所述升降模块在开口处驱动储料仓从容置腔内通过通道口顶出至支撑板上，或驱动所述储料仓从支撑板上下降至承载架的容置腔内。

3.根据权利要求2所述的耳机充磁装置上的自动换位机构，其特征在于，所述升降模块包括第一推杆组件、第二推杆、驱动所述第一推杆组件上下升降的第一驱动装置和驱动所述第二推杆上下升降的第二驱动装置，所述第二推杆位于所述充磁工位固定架处的通道口下端，所述第一推杆组件包括位于所述进料工位固定架和所述出料工位固定架的通道口下端的推杆、与两推杆连接且安装在第一驱动装置上的连接件。

4.根据权利要求3所述的耳机充磁装置上的自动换位机构，其特征在于，所述储料仓上设有若干贯穿其两侧且仅可容纳一件磁路组件的工件存储位，工件存储位竖向排列在储料仓上，所述第一推料装置包括用于推送磁路组件至位于进料工位固定架的工件存储位内的第一推块和驱动所述第一推块运动的第三驱动装置，所述第一推块的前端设有与磁路组件外表形状适配的弧形缺口和用于限位磁路组件的限位部，所述限位部位于所述弧形缺口的一侧，所述进料工位固定架与第一推块相对的一侧为敞开端，另一侧为闭合端。

5.根据权利要求4所述的耳机充磁装置上的自动换位机构，其特征在于，所述耳机充磁装置上的自动换位机构还包括位于所述支撑板一侧的装载机构，所述出料工位固定架位于所述第二推料装置与所述装载机构之间，所述第二推料装置包括与所述出料工位固定架相对的第二推块和驱动所述第二推块运动的第四驱动装置，所述第二推块的前端设有弧形凹陷部。

6.根据权利要求5所述的耳机充磁装置上的自动换位机构，其特征在于，所述装载机构包括位于所述支撑板一侧的运输带和设于运输带上的装载平台，所述卡位位于装载平台与第二推块相对的一侧上且水平设置在所述装载平台上，所述卡位与所述第二推块位于同一水平面。