[发明专利]蓄电装置、输送设备及控制方法

说明书

本发明提供一种高精度地判断是否需要对检测电流的检测部整体所包含的误差进行修正，进而能够充分减小多个检测部整体所包含的误差的期待值的蓄电装置、输送设备及控制方法。蓄电装置具备：第一蓄电模块，其具有第一蓄电器及检测该第一蓄电器的输入输出电流的第一检测部；第二蓄电模块，其具有第二蓄电器及检测该第二蓄电器的输入输出电流的第二检测部；充放电电路，其构成第一蓄电器与第二蓄电器之间的电流路径；控制部，其控制经由充放电电路的第一蓄电器与第二蓄电器之间的充放电。控制部基于在第一蓄电器与第二蓄电器之间进行充放电中的第一检测部的检测值及所述第二检测部的检测值，来判断所述第一检测部及所述第二检测部是否需要修正。

技术领域

本发明涉及具备两个蓄电器的蓄电装置、输送设备及控制方法。

背景技术

在专利文献1中记载有能够推定车辆行驶用的蓄电装置的SOC(剩余容量，StateOf Charge)的电动车辆。在该电动车辆中，当要求从车辆外部的电源对各蓄电装置进行充电时，在各蓄电装置的充电之前，在蓄电装置之间实施充放电。电池ECU基于在该充放电时收集的各蓄电装置的电压及电流来计算各蓄电装置的电压电流特性。然后，基于计算出的电压电流特性来计算各蓄电装置的OCV，并基于计算出的该OCV来推定各蓄电装置的SOC。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-220080号公报

在专利文献1所述的电动车辆中，基于在蓄电装置之间的充放电时收集的各蓄电装置的电压及电流来推定SOC。因此，检测蓄电装置的电压的电压传感器、检测相对于蓄电装置输入输出的电流的电流传感器的精度较大地左右SOC的推定精度。但是，在电压传感器、电流传感器的检测值中包含图10所示的偏移误差、增益误差等各种各样的误差，无论怎样高品质的电流传感器均不可避免地产生该误差。因此，为了高精度地推定蓄电装置的SOC，需要减小在电流传感器的检测值中包含的误差或者多个电流传感器整体中的误差。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种高精度地判断是否需要对检测电流的多个检测部整体所包含的误差进行修正，进而能够充分减小多个检测部整体所包含的误差的期待值的蓄电装置、输送设备及控制方法。

用于解决课题的方案

为了实现上述的目的，技术方案1所记载的发明为蓄电装置，其具备：

第一蓄电模块(例如，后述的实施方式中的蓄电模块111e)，其具有第一蓄电器(例如，后述的实施方式中的高容量型蓄电池ES-E)及检测该第一蓄电器的输入输出电流的第一检测部(例如，后述的实施方式中的电流传感器103e)；

第二蓄电模块(例如，后述的实施方式中的蓄电模块111p)，其具有第二蓄电器(例如，后述的实施方式中的高输出型蓄电池ES-P)及检测该第二蓄电器的输入输出电流的第二检测部(例如，后述的实施方式中的电流传感器103p)；

充放电电路(例如，后述的实施方式中的VCU101)，其构成所述第一蓄电器与所述第二蓄电器之间的电流路径；以及

控制部(例如，后述的实施方式中的ECU109)，其控制经由所述充放电电路的所述第一蓄电器与所述第二蓄电器之间的充放电，其中，

所述控制部基于在所述第一蓄电器与所述第二蓄电器之间进行充放电中的所述第一检测部的检测值及所述第二检测部的检测值，来判断所述第一检测部及所述第二检测部是否需要修正。

技术方案2所记载的发明在技术方案1所记载的发明的基础上，在所述第一蓄电器与所述第二蓄电器之间的充放电中，包括从所述第一蓄电器向所述第二蓄电器的方向流过电流的充放电和从所述第二蓄电器向所述第一蓄电器的方向流过电流的充放电。

技术方案3所记载的发明在技术方案1或2所记载的发明的基础上，所述充放电电路包含电感器，