[发明专利]生活辅助系统、行走辅助机器人以及生活辅助方法

说明书

本公开涉及生活辅助系统、行走辅助机器人以及生活辅助方法，辅助从椅子站起之后的用户的顺畅动作。本公开的生活辅助系统是行走辅助机器人和进行用户就座的座面的座面移动的自动升降型椅子经由网络连接的生活辅助系统，自动升降型椅子具备：检测用户的清醒度的清醒度检测装置、和将与由清醒度检测装置检测出的用户的清醒度有关的清醒度信息经由网络发送给行走辅助机器人的第1通信部，行走辅助机器人具备：主体部、具有旋转体并通过旋转体的旋转使该行走辅助机器人移动的移动装置、以及经由网络接收清醒度信息的第2通信部，移动装置具有基于由第2通信部接收到的清醒度信息来控制对旋转体旋转的阻力的阻力控制部。

技术领域

本公开涉及对从椅子站起之后的用户顺畅地开始动作进行辅助的生活辅助系统、行走辅助机器人以及生活辅助方法。

背景技术

近年来，发达国家的少子老龄化不断加剧，老年人的照护和生活辅助的必要性持续增加。特别是存在因为老年人随着年龄增加而身体机能下降故而难以维持家中生活的QOL(Quality of Life：生活质量)的倾向。为了预防老年人的肌肉减少症(sarcopenia)等并维持身体机能，重要的是通过持续一定以上的运动来维持肌肉量。然而，在由于身体机能的下降导致外出困难而常常呆在家中不出的老年人的情况下，会陷入难以维持一定的运动量而肌肉量会进一步减少下去这样的恶性循环。

近年来，基于这样的背景，提出了对从作为生活行动基点的椅子站起的站起动作进行辅助的各种装置。

例如，专利文献1所公开的站起动作辅助机器人，通过使机器人的支承部跟随用户胸部的动作来辅助坐在椅子上的用户的站起动作。

另外，例如专利文献2所公开的牙科治疗椅，通过与座部的上升联动地使支撑患者肘部的托垫部向斜上方上升来辅助患者的站起动作。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2012-200409号公报

专利文献2：日本特开2011-10874号公报

发明内容

在专利文献1以及2的装置中，仅通过机器人或者仅通过椅子的功能来进行站起动作的辅助，根据对从椅子站起之后的用户顺畅地开始动作进行辅助这一观点，尚有改善的余地。

本公开是解决所述问题的发明，提供一种能够对从椅子站起之后的用户顺畅地开始动作进行辅助的生活辅助系统、行走辅助机器人以及生活辅助方法。

本公开的一个技术方案涉及的生活辅助系统，是行走辅助机器人和进行用户就座的座面的座面移动的自动升降型椅子经由网络连接的生活辅助系统，所述自动升降型椅子具备：清醒度检测装置，其检测用户的清醒度；和第1通信部，其将与由所述清醒度检测装置检测到的所述用户的清醒度有关的清醒度信息经由所述网络发送给所述行走辅助机器人，所述行走辅助机器人具备：主体部；移动装置，其具有旋转体，通过所述旋转体的旋转使该行走辅助机器人移动；以及第2通信部，其经由所述网络接收所述清醒度信息，所述移动装置具有阻力控制部，该阻力控制部基于由所述第2通信部接收到的所述清醒度信息来控制对所述旋转体旋转的阻力。

如上所述，根据本公开的生活辅助系统，能够对从椅子站起之后的用户顺畅地开始动作进行辅助。

附图说明

图1是本公开的实施方式1的生活辅助系统的概略图。

图2是本公开的实施方式1中的机器人的外观图。

图3是本公开的实施方式1中的椅子的外观图。

图4是本公开的实施方式1的生活辅助系统的控制框图。

图5是表示本公开的实施方式1的生活辅助系统的动作的流程图。

图6A表示本公开的实施方式1的生活辅助系统的辅助动作的进度。