[发明专利]一种用于深基坑实时感知与病害检查的方法

权利要求书

1.一种用于深基坑实时感知与病害检查的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将多个第一光纤传感器设置于深基坑周边地表上的测点处，以对基坑周边地表的沉降进行实时的感知，将多个第二光纤传感器以水平贯穿且成对的方式设置在深基坑内混凝土支撑内部的上方和下方，以获取混凝土支撑上下表面的应力和应变，将多个第三光纤传感器沿深基坑的深度方向设置于地下连续墙的内部，以获取地下连续墙的应力和应变，并将第一光纤传感器、第二光纤传感器和第三光纤传感器获取的数据发送到数据分析与指令发布装置；

(2)数据分析与指令发布装置根据来自于第一光纤传感器、第二光纤传感器和第三光纤传感器的数据判断对应光纤传感器所在位置是否处于危险状态，如果是，则向无人机发送病害检查指令，然后转入步骤(3)，否则继续接收随后的数据，并持续执行本步骤；

(3)智能巡视飞行器根据来自于数据分析与指令发布装置的病害检查指令中传感器编号查询其自身三维坐标库，以通过传感器编号确定危险状态发生的具体三维坐标；

(4)智能巡视飞行器到达该三维坐标所在的位置并获取该位置处的图像，对获取到的图像进行清晰化处理，将清晰化处理后的图像与智能巡视飞行器预先采集并存储于其图像数据库中的该位置处的原始图像数据进行比对，并将比对结果提供给深基坑项目的管理者。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在步骤(1)之后、步骤(2)之前，将来自于第一光纤传感器、第二光纤传感器和第三光纤传感器的数据转换为电信号，并经由服务器将该电信号以无线的形式传递到深基坑项目的各参与方。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

第一光纤传感器是光纤布拉格光栅沉降位移计；

第二光纤传感器是分布式光纤应变传感器；

第三光纤传感器是分布式光纤应变传感器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对来自第一光纤传感器的数据，判断对应光纤传感器所在位置是否处于危险状态具体是：从初次获得的时刻到当前时刻的累加值大于或等于一个第一阈值，或者最近p次获得的数据的累加值大于或等于一个第二阈值，则表明第一光纤传感器所在位置处于危险状态，否则表示第一光纤传感器所在位置处于安全状态，其中p是自然数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，针对来自第二光纤传感器的数据，判断对应光纤传感器所在位置是否处于危险状态具体是：从初次获得的时刻到当前时刻的累加值大于或等于一个第三阈值，或者最近p次获得的数据的累加值大于或等于一个第四阈值，则表明该第二光纤传感器所在位置处于危险状态，否则表示第二光纤传感器所在位置处于安全状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，针对来自第三光纤传感器的数据，判断对应光纤传感器所在位置是否处于危险状态具体是：从初次获得的时刻到当前时刻的累加值大于或等于一个第五阈值，或者最近p次获得的数据的累加值大于或等于一个第六阈值，则表明该第三光纤传感器所在位置处于危险状态，否则表示第三光纤传感器所在位置处于安全状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(4)具体是，智能巡视飞行器根据来自于数据分析与指令发布装置的病害检查指令中指示的对应传感器的编号查询其自身的三维坐标库，以确定危险状态发生的具体三维坐标。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，清晰化处理的过程依次包括：畸变修复、降噪增强、阈值分割、以及线性识别，其中降噪增强采用的是小波去噪技术以及CIELab技术，线性识别采用的是霍夫变换方法。