[发明专利]拱架台车

权利要求书

1.一种拱架台车，其特征在于，该拱架台车包括台车(1)和作业单元(2)，所述台车(1)包括底盘(11)和行走装置，所述底盘(11)上设置有用于为所述台车(1)和所述作业单元(2)提供动力的动力单元(13)，所述作业单元(2)包括底端均连接于所述底盘(11)的均可伸缩的第一工作臂(21)和第二工作臂(22)，所述第二工作臂(22)设置有两个并且在所述台车(1)的左右方向上分别设置在所述第一工作臂(21)的两侧，所述第一工作臂(21)的末端设置有用于夹持拱架段(91)的机械手(3)，所述第二工作臂(22)的末端均设置有用于抓取不同的拱架段(91)的抓手机构(6)；

所述抓手机构(6)通过固定结构连接于所述第二工作臂(22)的末端，所述抓手机构(6)包括用于抓取所述拱架段(91)的吊钩装置(61)、安装于所述固定结构的卷扬机(62)和用于抬升所述拱架段(91)的起吊架(63)，该起吊架(63)通过第三销轴铰接于所述固定结构，所述第三销轴限定平行于水平面的旋转轴线C，所述抓手机构(6)还包括第五驱动装置(64)，用于驱动所述起吊架(63)绕所述旋转轴线C转动，所述吊钩装置(61)通过钢丝绳(621)与所述卷扬机(62)连接，所述固定结构上靠近所述第三销轴的位置设置有用于卡止所述吊钩装置(61)的卡止结构。

2.根据权利要求1所述的拱架台车，其特征在于，所述第一工作臂(21)的底端连接有第一安装结构，该第一安装结构与所述底盘之间通过主回转装置(80)连接，该主回转装置(80)限定平行于竖直方向的第一主旋转轴，并且用于驱动所述第一工作臂(21)绕所述第一主旋转轴转动；所述第一工作臂(21)的所述底端通过第一主销轴铰接于所述第一安装结构，所述第一主销轴限定平行于水平面的主旋转轴线O₁，设置有第一主驱动装置，用于驱动所述第一工作臂(21)绕所述主旋转轴线O₁转动。

3.根据权利要求1所述的拱架台车，其特征在于，所述第二工作臂(22)的底端设置有第二安装结构，该第二安装结构通过第二主销轴枢转地接于所述底盘(11)，所述第二主销轴限定平行于竖直方向的第二主旋转轴，设置有第二主驱动装置，用于驱动所述第二安装结构绕所述第二主旋转轴转动；所述第二工作臂(22)的底端通过第三主销轴铰接于所述第二安装结构，所述第三主销轴限定平行于水平面的主旋转轴线O₂，设置有第三主驱动装置，用于驱动所述第二工作臂(22)绕所述主旋转轴线O₂转动。

4.根据权利要求1所述的拱架台车，其特征在于，所述行走装置为车轮(12)。

5.根据权利要求1所述的拱架台车，其特征在于，所述动力单元(13)包括用于驱动所述台车(1)行走的发动机和用于所述作业单元(2)的液压动力系统。

6.根据权利要求1所述的拱架台车，其特征在于，所述吊钩装置(61)包括连接于所述钢丝绳(621)的主体(610)和两个爪钩(611)，两个所述爪钩(611)的底端通过紧固件(612)连接于所述主体(610)，两个所述爪钩(611)成角度地延伸，每个所述爪钩(611)的末端均形成有钩部(613)。

7.根据权利要求6所述的拱架台车，其特征在于，两个所述爪钩(611)上的所述钩部(613)由对应的所述爪钩(611)的所述末端相对弯折而形成。

8.根据权利要求6所述的拱架台车，其特征在于，两个所述爪钩(611)上的所述钩部(613)由对应的所述爪钩(611)的所述末端相向弯折而成，并且每个所述爪钩(611)上靠近所述钩部(613)的位置设置有限位钩(614)。