[发明专利]一种气动式单压杆定向送料方法及其装置

权利要求书

1.一种基于气动式单压杆定向送料装置的送料方法，其特征在于：送料装置包括机架(1)，所述机架(1)上设置有送料平台，所述送料平台包括进料端和出料端，进料端和出料端之间的连线形成直线式送料路线；所述进料端设置有气缸(2)，且气缸(2)上的活塞杆(3)的轴向沿送料路线布置，所述出料端设置有物料夹持装置(8)；以送料平台为基面，以垂直于送料平台且与送料平台的交线为送料路线的面为立面，在送料平台上方的立面上设置压杆(7)和弹簧(6)；所述压杆(7)设置有配套的转动轴，所述转动轴固定于机架(1)上且垂直于立面，位于转动轴下方的压杆(7)的端部与物料外形适配，所述弹簧(6)一端与位于转动轴上方的压杆(7)的杆体连接一端与机架(1)连接；所述气缸(2)上设置有电磁阀(4)；

送料方法包括以下步骤：

步骤1、送料，电磁阀(4)控制气缸(1)驱动活塞杆(3)对物料施加推力，物料在始终在压杆(7)的约束下沿直线运动至弹簧卡头(8)处，并被其夹持；

步骤2、当活塞杆(3)运动至行程设定值位置时，电磁阀(4)控制活塞杆(3)做回复运动，同时压杆(7)在弹簧(6)的作用下快速复位，同时调节螺栓(5)可微调压杆(7)的复位位置，至此完成一个送料周期。

2.根据权利要求1所述的基于气动式单压杆定向送料装置的送料方法，其特征在于：所述机架(1)上设置有压杆孔和转轴孔，所述转轴孔与转动轴过盈配合，所述压杆(7)的杆体上设置有腰形孔，所述腰形孔的长度方向沿压杆(7)的杆体设置，所述腰形孔与转轴间隙配合，所述压杆(7)的杆体套在压杆孔内并且转动轴同时穿过转轴孔和腰形孔。

3.根据权利要求2所述的基于气动式单压杆定向送料装置的送料方法，其特征在于：所述转动轴的位置位于进料端的正上方。

4.根据权利要求2所述的基于气动式单压杆定向送料装置的送料方法，其特征在于：所述压杆(7)的初始位置为物料位于进料端时压杆(7)杆体压住物料所对应的位置；所述机架(1)上还设置有调节螺栓(5)，所述调节螺栓(5)的位置与压杆(7)的初始位置时的杆体相对应。

5.根据权利要求1-3任意一条所述的基于气动式单压杆定向送料装置的送料方法，其特征在于：所述物料夹持装置(8)为弹簧夹头。