[发明专利]一种用于搬运铝棒的夹具有效
申请号: | 201710014100.3 | 申请日: | 2017-01-09 |
公开(公告)号: | CN108284453B | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 潘琦;许滨;王乐;邓成根;李盼华;翟迎迎;杨晓敏;余永峰;江军军;黄永明 | 申请(专利权)人: | 江苏亚太霍夫曼金属打印科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G47/90 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 康潇 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 搬运 夹具 | ||
本发明涉及夹具设计技术领域,尤其涉及一种用于搬运铝棒的夹具,包括固定块,固定块的上端和丝杠螺母机构中的滑块连接、下端通过转轴和夹爪铰接相连,转轴的轴长方向和滑块的滑动方向垂直,夹爪在固定块和转轴的一侧转动,且在夹持铝棒时,夹爪抵靠在固定块的侧面,夹爪的夹持面为夹爪中背离固定块的一面且该面为渐开线式,使用时,两个夹具为一组,分别夹持铝棒的两端面,需要释放铝棒时,夹持铝棒至离放置面2‑3厘米处,通过控制丝杠螺母机构使得两个滑块背向运动,释放铝棒的过程中,夹爪绕转轴运动,使得夹爪一直对铝棒保持夹持状态,这样可以大大减小铝棒对放置面(如输送辊道)冲击力,做到轻拿轻放,同时也保证铝棒的质量。
技术领域
本发明涉及夹具设计技术领域,尤其涉及一种用于搬运铝棒的夹具。
背景技术
现有技术中,铝棒搬运时采用的普通夹具在使用时,不能很好地对铝棒进行保护,会对铝棒端面留下锥孔。释放铝棒将铝棒堆叠在一起时,或者放置其它设备上时(如输送辊道),对其它铝棒或者设备产生冲击力,不能做到轻拿轻放,容易磕碰铝棒,影响铝棒质量,同时也容易造成设备的损坏。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种用于搬运铝棒的夹具,在搬运时减小铝棒对放置面(如输送辊道)冲击力,同时保证铝棒的质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于搬运铝棒的夹具,包括固定块,固定块的上端和丝杠螺母机构中的滑块连接、下端通过转轴和夹爪铰接相连,转轴的轴长方向和滑块的滑动方向垂直,夹爪在固定块和转轴的一侧转动,且在夹持铝棒时,夹爪抵靠在固定块的侧面,夹爪的夹持面为夹爪中背离固定块的一面且该面为渐开线式。
有益效果:使用时,两个夹具为一组,每个夹具各连接一个滑块,需要夹持铝棒时,控制丝杠螺母机构使得两个滑块相向运动,利用两个夹具的夹爪分别夹持铝棒的两端面即可;需要释放铝棒时,夹持铝棒至离放置面2-3厘米处,通过控制丝杠螺母机构使得两个滑块背向运动,夹爪绕转轴运动,因为夹爪的接触点渐开线角度在自锁角度范围内,使得夹爪一直对铝棒保持夹持状态,减小铝棒对放置面(如输送辊道)冲击力,同时保证铝棒的质量。
附图说明
图1是本发明的剖视图;
图2是图1中A部分的放大图;
图3是本发明的立体结构图。
图中:10-固定块;20-滑块;30-转轴;40-夹爪、41-本体、42-夹片;50-预压装置、51-销轴、511-轴帽、512-轴体;52-碟簧、53-预压轴、531-避让孔;60-条形板。
具体实施方式
下面结合图1-图3,对本发明作进一步的描述。
一种用于搬运铝棒的夹具,包括固定块10,固定块10的上端和丝杠螺母机构中的滑块20连接、下端通过转轴30和夹爪40铰接相连,转轴30的轴长方向和滑块20的滑动方向垂直,夹爪40在固定块10和转轴30的一侧转动,且在夹持铝棒时,夹爪40抵靠在固定块10的侧面,夹爪40的夹持面为夹爪40中背离固定块10的一面且该面为渐开线式。
使用时,两个夹具为一组,每个夹具各连接一个滑块20,需要夹持铝棒时,控制丝杠螺母机构使得两个滑块20相向运动,利用两个夹具的夹爪40分别夹持铝棒的两端面即可;需要释放铝棒时,夹持铝棒至离放置面2-3厘米处,通过控制丝杠螺母机构使得两个滑块20背向运动,释放铝棒的过程中,夹爪40绕转轴30运动,因夹爪40的夹持面为渐开线式,使得夹爪40一直对铝棒保持夹持状态,这样可以大大缓解铝棒之间的冲击力,做到轻拿轻放,减小铝棒对放置面(如输送辊道)冲击力,同时保证铝棒的质量。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏亚太霍夫曼金属打印科技有限公司,未经江苏亚太霍夫曼金属打印科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710014100.3/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种机器人的控制方法、装置和系统
- 下一篇:一种物流包裹智能搬运机器人抓手