[发明专利]一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具

说明书

本发明涉及一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具，用于跟踪焊缝，防止激光焊接时产生焊接偏差，该随行焊接夹具包括相互通过螺栓连接的L型基座和连接架，所述的L型基座包括相互垂直连接的侧板和固定板，所述的侧板上设有用以固定传感器的传感器螺孔，所述的固定板上设有用以与连接架连接的连接螺孔。与现有技术相比，本发明具有方向轨迹自适应、同步随行、减轻质量等优点。

技术领域

本发明涉及一种焊接工装夹具，尤其是涉及一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具。

背景技术

激光焊接技术是近几年来发展起来的一项新的连接技术，而现今激光焊接与机器人的结合技术正是我们新工业时代所需求的。由于人工施焊受到焊接人员经验、心理及生理变化的影响，加之环境的改变等不良因素，使得焊接工作没办法在长时间下保存其工作的稳定性与一致性。并且在一定焊接条件下，人工人员无法准确观察焊缝的位置，从而导致了焊接偏差甚至失败。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种方向轨迹自适应、同步随行、减轻质量的用于焊枪与传感器的随行焊接夹具。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具，用于跟踪焊缝，防止激光焊接时产生焊接偏差，该随行焊接夹具包括相互通过螺栓连接的L型基座和连接架，所述的L型基座包括相互垂直连接的侧板和固定板，所述的侧板上设有用以固定传感器的传感器螺孔，所述的固定板上设有用以与连接架连接的连接螺孔。

所述的侧板的外侧面为矩形平面，内侧面为一弧形面，与固定板连接的一端设有第一安装螺孔。

所述的固定板包括一体成型的直角梯形的主板以及设置在主板直角腰一侧的方形延伸板，所述的延伸板一端设有与第一安装螺孔配合的第二安装螺孔，所述的连接螺孔设置在主板的斜腰一端。

所述的连接螺孔设有两个，一个设置在上底与斜腰的交接处，另一个设置在下底与斜腰的交接处。

所述的主板直角腰的厚度大于延伸板的厚度，所述的主板直角腰、延伸板和侧板形成一用以安装焊枪枪管的嵌入槽。

所述的主板的厚度从上底与直角腰的交接处到下底与斜腰的交接处逐渐增加，可以使得材料重量减轻，用料更少，达到轻便的效果。

所述的连接架包括依次转动的第一连接杆、铰链和第二连接杆，所述的第一连接杆一端设有与连接螺孔连接的第一螺栓，另一端与铰链连接，所述的第二连接杆一端设有第二螺栓，另一端与铰链连接。

所述的铰链上设有旋紧旋钮，可以在传感器与机器人焊枪装配完成后锁紧，完成固定传感器与焊枪的相对位置作用。

所述的侧板和固定板的四个角均设有圆弧倒角。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的传感器与激光焊接随行夹具系统，具有方向轨迹自适应能力，无论对于传感器还是焊枪，在焊接的过程中，保证了传感器与焊枪位置相对固定，同步随行，并且能够根据实际需求不同，将焊枪与传感器调节成我们需要的距离跟角度再进行固定。该夹具系统均可以适应多种工件类型，满足高精度焊接工艺的加工要求，并且拆装简单，携带方便，其设计也减轻了一定的用料和质量，降低了设备成本、提高了自动化水平及焊接加工质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明固定板的结构示意图。

图3为本发明侧板的结构示意图。