[发明专利]小型智能寻迹喷灌车

说明书

技术领域

本发明涉及农业灌溉技术领域，尤其涉及小型智能寻迹喷灌车。

背景技术

随着喷灌技术的迅猛发展，农业灌溉领域对喷灌机具的要求也越来越高。目前常用的喷灌设备主要有指针式喷灌机、平移式喷灌机、滚移式喷灌机，其中指针式喷灌机自动化程度高，可节省大量劳动力，但机组末端喷灌强度大，容易产生短时间的地表径流；平移式喷灌机虽灌水均匀度高，可避免末端地表径流问题，但软管供水式需人工拆接、搬移软管，自动化程度低；滚移式喷灌机受地隙高度限制，不适用于玉米、高粱等高杆作物。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、漏喷面积小、灌水均匀度高、拆接简便的小型智能寻迹喷灌车。

为解决上述问题，本发明所述的小型智能寻迹喷灌车，其特征在于：该喷灌车包括底部设有车轮的车体；所述车体的前端底部设有寻迹模块，其前端顶部设有摄像头，其前端正面设有超声波模块；所述车体上装有带盖子的水箱，该水箱顶部设有两个摇臂；每个所述摇臂包括通过活性连接件连接的两段臂杆，该臂杆上均布有数个微喷头。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明中车体的前端底部设有寻迹模块，只需在需要灌溉的地方画出轨迹线，喷灌车就可以根据轨迹线行驶，确保漏灌面积最小。

2、本发明中车体前端正面设有超声波模块，喷灌车在行驶的过程中若碰到障碍物，超声波模块会反馈给控制中心，控制中心会发出指令，使避开障碍物。

3、本发明中车体上装有带盖子的水箱，该水箱顶部设有两个摇臂；每个摇臂包括通过活性连接件连接的两段臂杆，该臂杆上均布有数个微喷头，因此，喷灌车可以根据实际需要随时加水，且摇臂的方向可以任意调节，用户可以根据需要调整摇臂的方向，使灌水更均匀，自动化程度高。

4、本发明结构简单、拆接简便。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图中：1—车体 2—寻迹模块 3—超声波模块 4—摄像头 5—车轮 6—摇臂 7—水箱 8—盖子 9—活性连接件 10—微喷头。

具体实施方式

如图1所示，小型智能寻迹喷灌车，该喷灌车包括底部设有车轮5的车体1。车体1的前端底设有寻迹模块2，其前端顶部设有摄像头4，其前端正面设有超声波模块3；车体1上装有带盖子8的水箱7，该水箱7顶部设有两个摇臂6；每个摇臂6包括通过活性连接件9连接的两段臂杆，该臂杆上均布有数个微喷头10。

使用时，用户根据灌溉需要划定轨迹线，通过寻迹模块2，喷灌车就可以跟随轨迹线行驶。在行驶的过程中若碰到障碍物，比如作物，通过超声波模块3判断，使喷灌车自动停下并改变行驶方向，确保喷灌车在工作的时候不会伤害作物。