[发明专利]钞把码垛系统

说明书

本发明公开了一种钞把码垛系统，属于金融设备技术领域，包括机架、钞把输送通道以及并排设置在机架上的两个码垛装置，关键在于：在机架上位于码垛装置和钞把输送通道之间设有承接来自钞把输送通道的钞把并将钞把输送至码垛装置的钞把接送机械手，所述两个码垛装置固定在移动平台上并且在移动平台与机架间设有往复驱动装置，所述两个码垛装置在往复驱动装置的驱动下具有向钞把接送装置的钞把输出端移动的自由度。本发明的有益效果是：两个码垛装置设置在同一个移动平台上，通过配套的往复驱动装置，使其共用一个钞把接送机械手，简化了结构、提升了关键部件的集成度和使用率，降低了整个系统的成本，同时也便于系统维护。

技术领域

本发明属于金融设备技术领域，具体涉及一种与清分机或清分流水线配套的设置在钞把输送通道一侧的双码垛系统。

背景技术

纸币回笼后，银行要对纸币进行清分，百张成把、千张成捆。目前有多种自动化设备能实现对纸币的清分、扎把、扎把带上签章、分类分拣、定数左右转向码垛、预裹、封包（或捆扎）、贴标（或喷码）等一系列流水作业。其中码垛是最重要的环节之一。

用于钞把码垛的设备主要由钞把输送通道、推钞机构、钞把传送机构及码垛机构组成。钞把在钞把输送通道中进行输送，在推钞机构的作用下被推送至钞把传送机构，然后再经钞把传送机构进入码垛机构中进行码垛。在清分流水线上往往会有ATM钞和流通钞，现有的系统中仅设置一组码垛机构需要将其中的ATM钞或流通钞剔除以对另一类钞码垛。如果简单的增加一组码垛机构则需要增加相配套的钞把转移装置，造成系统结构的繁冗。

本申请人在先申请的申请号为201520898662.5的专利公开了一种单通道双码垛系统，通过为两个码垛装置设置共用的钞把转移平台实现了结构的紧凑化。但是为每个码垛装置配套设置钞把推出装置、接钞装置、旋转驱动装置等装置又增加了整个系统的成本及复杂程度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种钞把码垛系统，在钞把输送通道与码垛装置间设置钞把接送机械手并且两个码垛装置共用移动平台，根据钞把输送通道上钞把的信息，往复驱动装置驱动对应的码垛装置移动至钞把接送装置的钞把输出端，钞把接送机械手将钞把钞把输送至码垛装置或者将钞把转向后输送至对应码垛装置内，整个系统结构简单、成本低。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种钞把码垛系统，包括机架、设置在机架上的钞把输送通道以及并排设置在机架上的两个码垛装置，关键在于：在机架上位于码垛装置和钞把输送通道之间设有承接来自钞把输送通道的钞把并将钞把输送至码垛装置的钞把接送机械手，所述两个码垛装置固定在移动平台上并且在移动平台与机架间设有往复驱动装置，所述两个码垛装置在往复驱动装置的驱动下具有向钞把接送机械手的钞把输出端移动的自由度。

本发明的有益技术效果是：1、两个码垛装置设置在同一个移动平台上，通过配套的往复驱动装置，使其共用一个钞把接送机械手，简化了结构、提升了关键部件的集成度和使用率，降低了整个系统的成本，同时也便于系统维护；2、钞把接送机械手中的钞把转向装置可以实现钞把的输送以及每5把钞的转向，使得码垛装置中的码垛平台仅上下移动即可，提高了钞把转向装置的作用效率，简化了码垛装置的结构；3、在安装支架上设置了单侧转板，使安装支架内码垛的钞把排列整齐并且不影响钞把从安装支架内推出。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明钞把码垛系统的原理示意图；

图2是本发明钞把码垛系统的整体结构示意图；

图3是本发明钞把码垛系统的另一整体结构示意图；

图4是本发明钞把码垛系统中钞把转向装置的结构示意图；

图5是本发明钞把码垛系统中码垛装置的结构示意图；

图6是本发明钞把码垛系统中码垛装置的另一结构示意图；