[发明专利]液压马达装置

说明书

本发明公开了一种液压马达装置，包括铸造通油体、配流盘、外壳、偏心摆线五星轮、缸体、空心柱塞、曲柄轴和输出系统；偏心摆线五星轮内安装缸体和空心柱塞，其上开设一圈位于五星轮凹槽外侧的偏心安装孔A和安装孔B；输出系统的输出轴穿过安装孔B，其两端连接曲柄轴支座A和曲柄轴支座B；曲柄轴插装在偏心安装孔A内，其两端分别螺接在曲柄轴支座A和曲柄轴支座B上；偏心摆线五星轮与外壳啮合；配流盘与铸造通油体连通，并通过偏心圆柱销与偏心摆线五星轮固定连接并与缸体表面贴合；铸造通油体与缸体通过螺栓A固定连接或与外壳通过螺栓B固定连接。本发明靠油压推动，减少了很多摩擦副，并能承受高压，提高了液压马达的功率质量比与寿命。

技术领域

本发明涉及一种利用液体的压力能量进行连续旋转运动的液压马达装置。

背景技术

目前市场上所用的液压马达结构复杂、加工成本高昂，各类摩擦副众多，对材料、加工精度有更高的要求，来保证使用的寿命，且制动所需力矩大，如采用平面配流方式会造成轴向尺寸过于庞大，故一般为单独使用或仅带一级减速器。目前常用行走马达，多采用单作用液压马达配以多级行星减速器这一方案，但是，结构存在复杂、制造和安装困难的缺点存在。同时相对于单个单作用液压马达来说，在大排量情况下，存在液压马达体积国语庞大的缺点。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种液压马达装置来满足所有用户需求，该液压马达装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种液压马达装置，包括铸造通油体、配流盘、外壳、偏心摆线五星轮、缸体、空心柱塞、曲柄轴和输出系统；

偏心摆线五星轮外圈为摆线齿轮，中心位置开设五星轮凹槽，五星轮凹槽内安装缸体，沿缸体的周边设置5个空心柱塞，空心柱塞内设有弹簧，偏心摆线五星轮上开设一圈位于五星轮凹槽外侧的偏心安装孔A和安装孔B；

输出系统包括输出轴、曲柄轴支座A和曲柄轴支座B，输出轴一端固定在曲柄轴支座A上，另一端穿过安装孔B螺接在曲柄轴支座B上，曲柄轴支座A和曲柄轴支座B通过轴承连接在外壳内部；

曲柄轴插装在偏心安装孔A内，其两端分别螺接在曲柄轴支座A和曲柄轴支座B上；

偏心摆线五星轮通过差齿齿轮与外壳啮合；

配流盘一端嵌装在铸造通油体内,其上开设的油孔与铸造通油体上开设的进油口或出油口连通，配流盘另一端穿过曲柄轴支座A的中心通孔，通过偏心圆柱销与偏心摆线五星轮固定连接并与缸体表面贴合；

铸造通油体与缸体通过螺栓A固定连接或与外壳通过螺栓B固定连接。

进一步地，偏心安装孔A和安装孔B的数量均为3，沿圆均匀分布，3个偏心安装孔A和3个安装孔B均呈120°均匀分布。

进一步地，偏心摆线五星轮外圈的摆线齿轮数量为39，外壳内部齿圈数量为40，两者差齿运动。

进一步地，偏心摆线五星轮为2个，两者相位差为180°连接至曲柄轴，其一预留偏心间隙。

进一步地，缸体为2个，两者并排放置，配流盘为径向配流盘。

进一步地，摆线五星轮上设有偏心顶紧装置。

进一步地，偏心安装孔A内安装有无内圈滚针轴承。

本发明结构简单、成本低、体积小，空心柱塞与偏心摆线五星轮大致能保持静压平衡，故能承受高压，活塞作用主要是靠油压推动，减少了很多摩擦副，并能承受高压，极大的提高了液压马达的功率质量比与寿命。本发明有外壳输出和输出系统输出两种形式，外壳输出时，利用偏心圆柱销把偏心摆线五星轮的公转以1：1的速比传递至配流盘使其同步旋转进行配流，输出系统输出时，缸体1:1传递偏心摆线五星轮自转矢量，以消除因摆线五星轮绕外壳针圈轴心公转同时又有反向自转，而造成的配流角度偏差。

附图说明