[发明专利]多功能自动化加工线及其加工方法

权利要求书

1.一种多功能自动化加工线，其特征在于，包括：

控制装置；

轨道机构，所述轨道机构包括垂直导轨组件、及固定于所述垂直导轨组件上的水平导轨；

上下料装置，所述上下料装置与所述控制装置电性连接，且所述上下料装置包括可滑动设置于所述水平导轨的移动模组，及设置于所述移动模组上用于抓、卸工件的机械手；

加工系统，所述加工系统位于所述机械手的移动行程内，且所述加工系统包括与所述机械手配合并沿所述水平导轨的延伸方向依次设置的工件供给装置、工件定向装置、第一加工设备及第二加工设备，所述工件供给装置、所述工件定向装置、所述第一加工设备及所述第二加工设备均与所述控制装置电性连接；

成品存储装置，所述成品存储装置布设于所述工件定向装置和所述第一加工设备之间、并与所述控制装置电性连接，且所述成品存储装置与所述机械手配合；及

检测装置，所述检测装置设置于所述垂直导轨组件上并与所述控制装置电性连接，且所述检测装置与所述机械手配合；所述检测装置包括设有装配孔的支撑座、设置于所述支撑座上并与所述控制装置电性连接的感应器、及设置于所述支撑座上的检测组件，所述检测组件包括与所述装配孔滑动配合的触发件、设置于所述触发件上的托板、及设置于所述托板上用于与工件配合的三个检测柱，三个所述检测柱呈正三角形设置，且围设形成的环形大小与工件的内圆尺寸适配并能够与工件插接配合，所述触发件与所述感应器触发配合；所述垂直导轨组件包括两个垂直导轨，其中一个垂直导轨设置于所述工件供给装置和所述成品存储装置之间，且顶部与所述水平导轨的一端固定连接；另一个所述垂直导轨设置于所述第一加工设备和所述第二加工设备之间，且顶部与所述水平导轨的另一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的多功能自动化加工线，其特征在于，所述移动模组包括水平滑座、设置于所述水平滑座上的水平驱动机构，所述水平驱动机构包括水平驱动件、及与所述水平驱动件动连接的传动件，所述水平导轨设有第一齿部，所述传动件设有第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部啮合配合。

3.根据权利要求1所述的多功能自动化加工线，其特征在于，所述移动模组还包括垂直滑座、及设置于所述垂直滑座上的垂直驱动件，所述机械手设置于所述垂直滑座上。

4.根据权利要求1所述的多功能自动化加工线，其特征在于，所述工件供给装置包括机座、设置于所述机座上的旋转驱动件和供料感应机构、与所述旋转驱动件的输出轴连接的托盘、及设置于所述托盘上且间隔设置的至少两个料架，所述供料感应机构包括支撑杆、设置于所述支撑杆顶端的第一感应件、及设置于所述支撑杆底端的第二感应件，所述第一感应件和所述第二感应件均与所述料架可触发配合。

5.根据权利要求1所述的多功能自动化加工线，其特征在于，所述工件定向装置包括工作台、设置于所述工作台上的定向驱动件、与所述定向驱动件的输出轴连接并用于固定工件的定位组件、及设置于所述工作台并围设于所述定位组件外周的定向感应机构，所述定向感应机构包括第一定向感应组件和第二定向感应组件，所述第一定向感应组件和所述第二定向感应组件均与工件可触发配合。

6.根据权利要求5所述的多功能自动化加工线，其特征在于，所述第一定向感应组件包括相对设置的第一定向感应件和第二定向感应件，所述第二定向感应组件包括相对设置的第三定向感应件和第四定向感应件，所述第一定向感应件、所述第二定向感应件、所述第三定向感应件及所述第四定向感应件呈环形均匀间隔布置。

7.根据权利要求1所述的多功能自动化加工线，其特征在于，所述成品存储装置包括设有安装槽的储料箱、设置于所述储料箱上的储料驱动机构、设置于所述安装槽内并与所述储料驱动机构驱动连接的多个储料单元、及沿所述储料单元的移动方向分别设置于所述储料箱两端的第一储料感应件和第二储料感应件，所述第一储料感应件和所述第二储料感应件均与所述储料单元触发配合。