[发明专利]用于区别多个多维磁场传感器的数据的设备和方法

说明书

实施例涉及用于区别多个多维磁场传感器（120）的数据的设备（200）和方法。第一传感器装置（100‑1）包括第一磁场源（110‑1）和第一多维磁场传感器（120‑1），其中第一磁场源和第一磁场传感器以表征第一传感器装置的第一方式彼此相对地布置。至少一个第二传感器装置（100‑2）包括第二磁场源（110‑2）和第二多维磁场传感器（120‑2），其中第二磁场源和第二磁场传感器以表征第二传感器装置的第二方式彼此相对地布置。

技术领域

本公开的实施例涉及用于区别（Unterscheidung）多个多维磁场传感器的数据的设备和方法，所述磁场传感器例如可以在探测不同开关的开关位置（Schalterstellung）的范围中被使用。

背景技术

尤其可以使用多维（multidimensional）磁场传感器、诸如多维磁阻传感器或者霍尔传感器，用以检测开关的位置（Position）。在此，多维磁场传感器被理解为以下传感器：所述传感器可以检测在多于一个维度或者方向上的磁场分量，并且例如作为空间坐标（多维坐标）或空间矢量（长度、角度）表示或者传输所述磁场分量。

在机动车辆或者作功机械中，磁场传感器可以借助于控制设备或者微控制器系统（英语：Electronic Control Unit（电子控制单元），ECU）对多个开关、诸如转向柱上开关或者操纵杆（Kontroll-Stick）进行检测。在一些应用中，所述开关或者分配给所述开关的磁场传感器可以经由共同的物理接口、诸如数据总线（或通常传感器总线）与控制设备耦合。然而在一些情况下这样的共同的物理接口可能引起差错，所述差错导致：位置传感器的传感器数据错误地被请求/传输，并且控制设备将所述数据分配给错误的传感器。

因此存在对以下方案的需求，所述方案不仅能够避免有错误的传感器分配，而且假如例如用于避免的设备（例如在总线上的寻址、传感器标识（Sensor-Identifikation）等）由于暂时的或者持久的干扰失灵的话，特别是（vor allem）能够可靠地识别（或者诊断）差错情况。

发明内容

按照第一方面，本公开的实施例提供用于区别多个多维磁场传感器的数据的设备。所述设备包括第一传感器装置，所述第一传感器装置具有第一磁场源和第一多维磁场传感器。第一磁场源和第一磁场传感器以表征第一传感器装置的第一方式彼此相对地布置。所述设备此外包括至少一个第二传感器装置，所述第二传感器装置具有第二磁场源和第二多维磁场传感器。第二磁场源和第二磁场传感器以表征第二传感器装置的第二方式彼此相对地布置。

例如考虑永磁体、电磁体、磁极转子作为磁场源，但是也考虑其他对象、诸如齿轮作为磁场源，所述其他对象通过其在电磁总系统中的运动影响磁场。

多维磁场传感器例如可以包括2维（2D）或3维（3D）霍尔传感器。此外，也考虑2D或3D xMR传感器，其中术语“xMR”概括不同的磁阻现象、诸如AMR（英语：AnisotropicMagneto-Resistance（各向异性磁阻））、GMR（英语：Giant Magneto-Resistance（巨磁阻））、TMR（英语：Tunnel Magneto-Resistance（隧道磁阻））或者CMR（英语：Colossal Magneto-Resistance（超巨磁阻））。如已经提及的，数据在此情况下可以以绝对坐标（笛卡尔或者非笛卡尔）、矢量（具有长度和角度）或者两者的组合的方式被提供。但是所述数据通常总是可以被换算成分别另外的表示形式。

在一些实施例中，相应的传感器装置的磁场源和磁场传感器这样彼此相对地布置，使得多维磁场传感器的与预定义的空间分量相对应的传感器信号分量明确地标识相应的传感器装置。如果例如以3维笛卡尔坐标系为基础，那么例如与三个空间坐标x、y或z相对应的传感器信号分量能够（könnte）明确地标识相应的传感器装置，也即例如传感器信号的z分量能够明确地标识相应的传感器装置。