[发明专利]一种吸尘装置

说明书

本发明公开了一种吸尘装置，解决了现有技术中吸尘装置的吸入效果差和耗电量大的问题，所述吸尘装置采用如下步骤来控制吸风电机工作，步骤一：数据初始化；步骤二：垃圾感知器感知垃圾时，开始计算脉冲个数M、脉宽值R和脉宽变化值ΔR；步骤三：计时达到预设时间T时记录此刻的脉冲个数M，控制电路预设有第一脉冲阈值M1、第二脉冲阈值M2和脉宽变化阈值S，其中M1M2，若脉冲个数值M≤M1，且脉宽变化值ΔR≤S时，返回步骤一；若M1M≤M2，脉宽变化值ΔRS且脉宽值R变小时，返回步骤一；若脉冲个数值M≤M1，脉宽变化值ΔRS且脉宽值R变小时，控制电路输出的PWM值变小，吸风电机转速降低；否则，控制电路输出的PWM值变大，吸风电机转速提高。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别是一种吸尘装置。

背景技术

吸尘装置主要时利用电机带动叶片旋转，在密闭壳体产生空气负压来吸取尘屑，由于垃圾种类和大小存在差异，往往会导致较大垃圾仅判断为单一体，无论吸纳任何形式的垃圾电机和滚刷的转速不变，由于吸力保持不变导致较大的垃圾无法正常吸入，同时在吸入较小且密集的灰尘时，易导致电能的浪费。

为解决上述问题，现有技术提供一种红外采用吸尘器，包括控制电机正常运转的电机控制电路，作为控制中心的微控制器、显示提醒和控制的显示模块和按键模块，用来接收红外信号的红外接收模块和用来发射红外信号的红外发射模块，上述方案通过在灰尘吸入口处设置红外发射和红外接收装置，微控制器根据红外线的被遮挡时间来判断物体的大小以及灰尘的多少，然后通过算法进行智能处理，使该吸尘器使用更加方便，使用范围更加广泛。但上述方案中具体的智能处理主要为显示模块提醒用户，用户再操作按键调整吸尘器的吸力，手动调整吸尘器的功率和吸力，不仅操作不便，而且手动调节后功率与垃圾的吸附需求无法达到最佳匹配，也会造成垃圾无法快速吸入或者电能的浪费。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种吸尘装置，根据垃圾大小和数量自动调整吸风电机转速，不仅保证垃圾有效的吸入，而且节省电能。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种吸尘装置，包括壳体、吸风电机以及与吸风电机连接的控制电路，壳体设有供垃圾吸入的吸入口，吸入口设有垃圾感知器，垃圾感知器与控制电路电连接，所述吸尘装置采用如下步骤来控制吸风电机工作：

步骤一：数据初始化；

步骤二：垃圾感知器感知垃圾，控制电路在电平变化时开始计时，并开始计算脉冲个数值M、脉宽值R和脉宽变化值ΔR；

步骤三：控制电路在计时达到预设时间T时，记录当前脉冲个数值M，控制电路预设有第一脉冲阈值M1、第二脉冲阈值M2和脉宽变化阈值S，其中M1M2，若脉冲个数值M≤M1，且脉宽变化值ΔR≤S时，返回步骤一；若M1M≤M2，脉宽变化值ΔRS且脉宽值R变小时，返回步骤一；若脉冲个数值M≤M1，脉宽变化值ΔRS且脉宽值R变小时，控制电路输出的PWM值变小，吸风电机转速降低；否则，控制电路输出的PWM值变大，吸风电机转速提高。

进一步的，所述控制电路预设有第一脉宽阈值R1和第二脉宽阈值R2，其中R1R2，若脉冲个数值M≤M1，且R≤R1时，控制电路输出的PWM值为PWM5；若脉冲个数值M1M≤M2，且R≤R1时，控制电路输出的PWM值为PWM4；若脉冲个数值MM2，且R≤R1时，控制电路输出的PWM值为PWM3；若M≤M1，且R1R≤R2时，控制电路输出的PWM值为PWM4；若M1M≤M2，且R1R≤R2时，控制电路输出的PWM值为PWM3；若MM2，且R1R≤R2时，控制电路输出的PWM值为PWM2；若RR2，时，控制电路输出的PWM值为PWM1，其中PWM1PWM2PWM3PWM4PWM5。

进一步的，所述控制电路计算预设时间T内的脉宽平均值R′，脉宽平均值R′大于预设脉宽值R°时，控制电路将PWM值调整为PWM1。

进一步的，所述控制电路还电连接有反馈电路，反馈电路将吸风电机转速传递至控制电路。