[发明专利]三合一组合式包胶测试机构

权利要求书

1.三合一组合式包胶测试机构，其特征在于，包括：机座，在机座上设置有控制器以及依次组合的包胶装置、综合检测装置和高压检测装置，在上述装置之间均设置有一个输料机构；

所述包胶装置上设置有包胶上料组件，在所述包胶上料组件的前端设置有包胶组件，在所述包胶组件的上方设置有出料机械手；

所述综合检测装置包括综合检测机械手以及设置于综合检测机械手作业范围内的综测盒；

至少设置有一组所述高压检测装置，该装置包括检测定位组件以及自动分距拨料机械手，所述自动分距拨料机械手连接有多组高压检测单元，所述自动分距拨料机械手的末端设有自动出料组件，在所述自动出料组件的前方开始有一通道，所述通道连接有自动分类组件。

2.根据权利要求1所述的三合一组合式包胶测试机构，其特征在于，所述输料机构包括输料座，在所述输料座上设置用于装纳工件的输料过道，在所述输料过道的前端部设置有输料推块，所述输料推块连接有固设于所述输料座上的输料气缸。

3.根据权利要求1所述的三合一组合式包胶测试机构，其特征在于，所述包胶上料组件包括包胶上料座，所述包胶上料座上设置有用于装纳工件的包胶上料过道，所述包胶上料座的一侧设置有上料夹持座，在所述上料夹持座上固设有上料左右气缸，所述上料左右气缸连接有上料夹持气缸，所述上料夹持气缸连接有上料夹子。

4.根据权利要求1所述的三合一组合式包胶测试机构，其特征在于，所述包胶组件包括包胶主座，在所述包胶主座的中心位置设置有包胶缠绕模具，所述包胶缠绕模具连接有包胶缠绕电机，该包胶缠绕电机固设于所述包胶主座内部，在所述包胶缠绕模具的前方设置有胶带装纳盘，在所述包胶缠绕模具的后方设置有胶带夹持前后气缸，所述胶带夹持前后气缸连接有胶带夹子，所述胶带夹子通过设有的第一导轨实现滑动，所述第一导轨设于包胶主座上，在所属胶带夹子的外侧设有剪刀，所属剪刀连接有固设于胶带夹子一侧的剪断气缸。

5.根据权利要求1所述的三合一组合式包胶测试机构，其特征在于，所述出料机械手包括设置于所述包胶装置内且实现左右以及上下移动的包胶出料轴驱动组件，所述包胶出料轴驱动组件连接有包胶出料连接板，所述出料连接板的两端部均连接有包胶出料机械手。

6.根据权利要求1所述的三合一组合式包胶测试机构，其特征在于，所述综合检测机械手包括综合检测座，在所述综合检测座上设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有综合检测连接板，所述综合检测连接板的两端部均连接有一个固设于综合检测座上的综合检测升降气缸，在所述综合检测连接板的两端部均设置有一个摆臂机械手，所述两个摆臂机械手均连接同一个设置于综合连接板上的摆臂电机，所述摆臂机械手的摆动方向一致。

7.根据权利要求1所述的三合一组合式包胶测试机构，其特征在于，所述检测定位组件包括定位座，在所述定位座上设置有用于装纳工件的定位过道，在所述定位过道的末端设置有定位夹子，所述定位夹子连接有固设于所述定位座上的定位夹持气缸。

8.根据权利要求1所述的三合一组合式包胶测试机构，其特征在于，所述自动分距拨料机械手包括设置于高压检测装置上的分距主座，所述分距主座上固设有分距驱动电机，所述分距驱动电机配合丝杆连接有分距连接座，在所述分距连接座上固设有分距前后气缸以及与分距前后气缸连接的分距件，在所述分距件上设置有多个凹位，所述凹位的大小与工件大小匹配。

9.根据权利要求1所述的三合一组合式包胶测试机构，其特征在于，所述高压检测单元包括固定于机座上的检测支架，所述检测支架上设置有检测气缸，所述检测气缸连接有检测器。

10.根据权利要求1所述的三合一组合式包胶测试机构，其特征在于，所述自动出料组件包括通过设有的出料支架固定于机座上的出料气缸，所述出料气缸连接有出料顶块；所述自动分类组件包括固设于机座上的分料气缸，所述分料气缸连接有至少三组分料盒。