[发明专利]一种无线位置指纹室内定位中在线匹配定位方法

权利要求书

1.一种无线位置指纹室内定位中在线匹配定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

离线建立位置指纹库；

对位置指纹库进行模糊聚类得到隶属度矩阵；

实时采集待定位点数据；

判定待定位点数据所属类别和隶属度；

根据待定位点确定定位位置指纹样本集

采用反距离加权K近邻法和卡尔曼滤波算法获得待定位点的坐标。

2.如权利要求1所述的无线位置指纹室内定位中在线匹配定位方法，其特征在于：所述位置指纹库的建立是按照以下步骤来实现的：

确定采样分布图；

采集采样点信号数据；所述信号数据包括采样点的坐标、信号强度和MAC地址；

对信号数据进行数据预处理；

存储位置指纹数据到数据库建立位置指纹数据库；

使用模糊聚类对定位区域内位置指纹库进行聚类并得到各类相应的隶属度矩阵。

3.如权利要求2所述的无线位置指纹室内定位中在线匹配定位方法，其特征在于：所述模糊聚类对位置指纹库进行聚类处理；是根据待定位点接收到的无线接入点的MAC地址和相应的信号强度并按照以下公式进行计算：

${\mathrm{\μ}}_{it}={\left(\underset{j=1}{\overset{c}{\Σ}}{\left(\frac{d_{it}}{d_{jt}}\right)}^{\frac{2}{m-1}}\right)}^{-1};$

其中，j表示第j个聚类中心；m表示设定的模糊度；c表示设定的聚类中心的数目；d_it表示第t个样本与第i个聚类中心的欧氏距离；d_jt表示第t个样本与第j个聚类中心的欧氏距离；μ_it表示第t个样本对第i个聚类中心的隶属度。