[发明专利]一种轻型踝关节外骨骼

权利要求书

1.一种轻型踝关节外骨骼，其特征在于，包括离合器、触发装置、动力装置和人体穿戴部分，所述动力装置与所述离合器连接，所述离合器与所述触发装置连接，所述动力装置通过所述离合器使所述人体穿戴部分绕踝关节发生转动，所述触发装置固定在所述人体穿戴部分上，所述离合器通过腿部支架固定在所述人体穿戴部分上；所述离合器包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、固定连杆和回复弹簧，所述固定连杆固定在所述腿部支架上，所述第一连杆的两端分别与所述第二连杆和所述固定连杆铰接，所述第二连杆与所述第三连杆铰接，所述第三连杆的一端与所述固定连杆铰接，所述第三连杆的另一端与所述固定连杆通过所述回复弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻型踝关节外骨骼，其特征在于，所述人体穿戴部分包括设置在踝关节位置的脚穿戴部分和设置在小腿位置的腿穿戴部分，所述触发装置通过脚部支架固定在所述脚穿戴部分，所述离合器通过所述腿部支架固定在所述腿穿戴部分。

3.根据权利要求2所述的一种轻型踝关节外骨骼，其特征在于，所述脚部支架上设有下横杆，所述腿部支架上设有上横杆，所述上横杆设有助力弹簧且与所述助力弹簧的上端连接，所述助力弹簧的下端通过助力绳连接至所述下横杆。

4.根据权利要求3所述的一种轻型踝关节外骨骼，其特征在于，所述脚部支架固连在所述脚穿戴部分上，所述腿部支架固连在所述腿穿戴部分上。

5.根据权利要求2所述的一种轻型踝关节外骨骼，其特征在于，所述触发装置包括推杆和中间连杆，所述中间连杆通过所述脚部支架固定在所述脚穿戴部分，所述推杆的上部与所述固定连杆铰接，所述中间连杆的一端与所述脚部支架铰接，所述推杆的下部与所述中间连杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种轻型踝关节外骨骼，其特征在于，所述中间连杆上有滑轨，所述滑轨上设有与其滑动连接的滑块，所述滑块与所述推杆的下端铰接。

7.根据权利要求6所述的一种轻型踝关节外骨骼，其特征在于，所述滑轨为设置在所述中间连杆的中部的通槽，所述滑块沿所述通槽移动，所述中间连杆上还设有用于将所述滑块固定在所述滑轨上的螺栓。

8.根据权利要求3所述的一种轻型踝关节外骨骼，其特征在于，所述动力装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮、主滑轮、绳子和两个惰轮，所述主动齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述离合器闭合时，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述电机通过所述主动齿轮和所述从动齿轮带动所述主滑轮转动。

9.根据权利要求8所述的一种轻型踝关节外骨骼，其特征在于，所述主滑轮与所述从动齿轮同轴设置；所述绳子的一端固定在所述主滑轮的绳槽里，所述绳子依次绕过两个所述惰轮，其另一端连接至所述助力弹簧的下端。