[发明专利]具有看门狗监控功能的电动助力转向系统及其控制方法

权利要求书

1.一种具有看门狗监控功能的电动助力转向系统的控制方法，所述电动助力转向系统包括控制单元、电机和机械转向系统，所述控制单元内部含有MCU模块和电源芯片，所述MCU模块输出PWM信号控制电机转动，其特征在于，所述电源芯片上集成有硬件看门狗电路，所述电机的供电端和继电器的输出回路相连，所述MCU模块的第一IO输出端和继电器的输入回路相连，第二IO输出端和电源芯片的看门狗使能端相连，第三IO输出端和电源芯片的看门狗控制端相连，所述MCU模块的复位端和电源芯片的复位端相连；

所述控制方法包括如下步骤：

a)采用带看门狗的电源芯片对MCU模块供电，采用继电器控制对电机供电；

b)正常助力控制时，所述MCU模块闭合继电器，输出看门狗使能信号给电源芯片；所述MCU模块在控制电机助力输出的同时，对电源芯片进行周期性喂狗操作；

c)如果MCU模块运行异常，当喂狗周期超过看门狗的复位周期时，所述电源芯片输出复位信号，强制MCU模块复位；

所述电源芯片的复位输出脚RESET和MCU模块的ESR1脚相连，作为MCU模块的一个外部复位源使用，所述MCU模块在上电初始化时，将ESR1脚配置为复位输入，在MCU模块复位时，当前的复位源类型被MCU模块自动保存在复位源寄存器中，所述MCU模块通过读取该寄存器判断最新的复位源类型；

在车辆点火后，ECU上电复位时，所述MCU模块先控制继电器为断开状态，输出看门狗禁止信号给电源芯片，然后对ECU进行上电诊断，上电诊断无故障后，再闭合继电器，使能看门狗；当MCU模块检测到ESR1复位时，断开继电器，诊断为MCU异常故障，控制ECU保持机械助力状态。

2.如权利要求1所述的具有看门狗监控功能的电动助力转向系统的控制方法，其特征在于，所述继电器为常开继电器，所述MCU模块的第一IO输出端通过下拉电阻和继电器的输入回路相连，所述MCU模块的第一IO输出端的默认状态为低电平，使得MCU复位和未进入正常助力控制时，继电器为断开状态。

3.如权利要求1所述的具有看门狗监控功能的电动助力转向系统的控制方法，其特征在于，所述电源芯片的硬件看门狗电路通过连接外部不同容值的电容配置看门狗复位周期。