[发明专利]电动助力转向系统的驾驶模式切换控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动助力转向系统控制方法，尤其涉及一种电动助力转向系统的驾驶模式切换控制方法。

背景技术

电动助力转向系统通过检测方向盘扭矩，判断驾驶员的转向意图，通过电机输出力矩为驾驶员提供额外的转向助力，提高转向过程中的舒适性和灵活性。

单一的助力模式是电控单元(ECU)根据方向盘扭矩、方向盘转角、车速等输入信号，依据在正常路况下标定的助力曲线，输出相应的电机力矩。

但这种模式并不能满足不同人群的手感需求，例如有的人需要轻盈一些的手感，但有的人却喜欢稳重的手感。

为了使汽车能够适应不同人群的转向要求，改进的做法是将不同驾驶模式的助力曲线存入ECU内存，用户可以根据自己的喜好切换不同驾驶模式，如图1所示。但在各模式切换过程中如果产生较大的手感突变，则会使驾驶员产生异常体验，甚至带来安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种电动助力转向系统的驾驶模式切换控制方法，使汽车能够适应不同人群的转向手感需求，用户可以根据自己的喜好切换不同驾驶模式，同时增加不同手感之间的过渡过程，使驾驶员能平顺地切换不同的驾驶模式。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供电动助力转向系统的驾驶模式切换控制方法，包括如下步骤：

在ECU中预存不同驾驶模式的标定变量，其中包括各种不同驾驶模式的助力曲线，每种驾驶模式的助力曲线通过标定方向盘扭矩、方向盘转角、以及车速与ECU输出助力之间的关系，从而实现不同的手感，所述ECU中设置有助力控制模块和电机控制模块；该系统初始化阶段对ECU进行初始配置和上电诊断，然后进入助力控制轮循阶段；在助力控制轮循阶段，所述助力控制模块实时检测整车网络指令，根据整车驾驶模式切换指令进行驾驶模式切换，并选取切换后驾驶模式对应的标定变量实现不同的手感；在预定驾驶模式下，所述助力控制模块按一定周期轮循检测外部输入信号，根据各信号状态实时调整力矩指令的大小；所述电机控制模块根据助力控制模块输出的力矩指令实现相应的助力输出；当ECU检测到整车点火信号无效时，EPS控制程序进入下电阶段，保存必要的数据和参数，并实现ECU的安全掉电。

上述的电动助力转向系统的驾驶模式切换控制方法，其中，不同驾驶模式对应不同的标定变量，各种不同的标定变量按连续地址集中固化到非易失性存储器中；该系统初始化阶段，将非易失性存储器中的各种不同的标定变量拷贝存放在随机访问存储器中。

上述的电动助力转向系统的驾驶模式切换控制方法，其中，每种驾驶模式对应的标定变量的大小和内部参数结构完全相同，并采用驾驶模式编号索引标定变量的起始地址。

上述的电动助力转向系统的驾驶模式切换控制方法，其中，在上一驾驶循环的下电阶段将最近一次的驾驶模式状态保存到EEPROM中，在本驾驶循环的上电阶段再从EEPROM中读取该驾驶模式状态作为本驾驶循环的初始驾驶模式选择；在ECU出厂时，EEPROM中的驾驶模式状态被设置为默认驾驶模式。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供电动助力转向系统的驾驶模式切换控制方法，不同驾驶模式下，具有不同的方向盘手感，它是通过存储在标定数据中的助力曲线决定的；用户可以根据自己的喜好切换不同驾驶模，同时增加不同手感之间的过渡过程，使驾驶员能平顺地切换不同的驾驶模式。本发明通过切换不同驾驶模式的助力特性，使汽车适应不同人群的助力要求，并保证各种驾驶模式下的手感性能平滑过渡，提高了不同人群的操纵体验和对整车的控制效果，保证整车转向时的安全性和舒适性。

附图说明

图1为本发明电动助力转向系统(EPS)助力控制框图；

图2为NVM区间分配示意图；

图3为标定数据切换过程示意图；

图4为本发明电动助力转向系统的手感切换流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

在本发明中，助力特性是通过特定的标定数据体现的。标定数据是助力控制模块中相关标定参数值的组合，它被固化到电控单元(ECU)中的非易失性存储器(NVM)的特定区域内。

图1为本发明电动助力转向系统(EPS)助力控制框图。当从整车网络总线来的整车驾驶模式指令选择特定的驾驶模式时，助力控制模块使用相应标定数据的各标定参数值调整输出的力矩指令，通过电机控制模块控制助力输出。故不同的标定数据决定不同的助力输出特性，从而达到适应不同手感的目的。