[发明专利]后视镜折叠和展开控制系统

说明书

技术领域

本发明汽车控制技术，尤其涉及一种后视镜折叠和展开控制系统。

背景技术

汽车后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具，其中外后视镜主要是为了便于观察过往的车辆动态和便于驾驶员超车和避让，为了方便操作，目前在很多车型上都配有后视镜自动折叠和展开系统。目前的后视镜自动折叠和展开系统多利用驱动电机驱动后视镜折叠或展开。

由于外后视镜的折叠和展开系统长期暴露暴露在车辆外部，使得汽车外后视镜的折叠和展开会受到环境温度的影响。

当环境温度较低时(如我国东北地区冬天经常会达到零下二、三十度)，外后视镜折叠轴中用于磨合润滑的油脂便会呈现较为固态的情况，使其润滑效果变差，从而导致外后视镜在折叠、展开时受到的摩擦力变大，而由于电动控制的输出电压是不变的，即在驱动电机工作时，用的“动力”不变，而阻力变大，所以就会导致折叠、展开的时间变长；并且，由于折叠轴和外壳所用材料的不同，根据热胀冷缩的原理，折叠轴材料的“冷缩”程度要小于外壳材料的“冷缩”程度，导致连接部分会变“紧”，从而使折叠、展开时受到的阻力进一步增大，更加导致了折叠、展开时间的延长。

当环境温度较高时(如我国南方很多地区夏天会达到将近40度)外后视镜折叠轴中用于磨合润滑的油脂便会呈现较为液态的情况，使其润滑效果变好，从而导致外后视镜在折叠、展开时受到的摩擦力变小。同样由于输出电压是不变的，即在驱动电机工作时，用的“动力”不变，而阻力变小，所以就会导致折叠、展开的时间变短；并且由于折叠轴和外壳材料的不同，根据热胀冷缩的原理，折叠轴材料的“热涨”程度要小于外壳材料的“热涨”程度，导致连接部分会变“松”，从而使折叠、展开时受到的阻力进一步减小，更加导致了折叠、展开时间的缩短。

然而，目前后视镜折叠和展开时驱动电机的运行时长通常按照常温下的标准统一设定，无论在高温和低温时均采用统一的折叠和展开时长，这样就会造成在低温情况时后视镜完全折叠、展开所需的时长大于电机实际运行的时长，例如，低温时后视镜完全折叠或展开大约需要7秒，而实际后视镜折叠或展开电机只运行3秒，从而造成折叠、展开不到位；而在高温时则会造成后视镜完全折叠、展开所需的时长小于电机实际运行的时长，例如高温时后视镜安全折叠或展开大约需要2秒，而实际后视镜折叠或展开电机则运行了3秒，从而在温度较高时会造成电机堵转的情况，若电机经常过载，则会增加产品故障的风险，同时影响电机的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可基于外部环境温度调整后视镜折叠和展开时间的后视镜折叠和展开控制系统。

本发明提供的后视镜折叠和展开控制系统，包括温度采集单元、控制单元和驱动电机，所述温度采集单元用于采集外部环境的温度信息并将其传给所述控制单元，所述控制单元内存储有外部环境温度与驱动电机的通电时长的对应关系，以根据不同的外部环境温度选择不同的通电时长，并根据选择的通电时长控制控制驱动电机驱动后视镜折叠或展开。

进一步地，所述后视镜折叠和展开控制系统还包括后视镜控制开关，所述温度采集单元响应所述后视镜控制开关发出的后视镜折叠或展开开始信号而采集外部环境的温度信息。

进一步地，所述温度采集单元为设于汽车格栅处的温度传感器或汽车空调系统的温度传感器。

进一步地，所述控制单元为操控面板设于驾驶室的车身控制器、或设于车门上的门模块或后视镜驱动模块。

进一步地，所述控制单元包括电机驱动单元、存储单元和计时单元，所述控制单元通过所述电机驱动单元控制所述驱动电机，所述存储单元内储存有外部环境温度与电机驱动单元通电时长的对应关系，不同的外部环境温度区间对应有不同的通电时长，所述计时单元用于对电机驱动单元的通电时长进行计时，当电机驱动单元的通电时长等于根据外部环境温度选择的通电时长时，由控制单元断开电机驱动单元。

进一步地，所述电机驱动单元为继电器、Mos管或驱动电路。

进一步地，所述后视镜折叠和展开控制系统还包括外部通信模块，所述后视镜折叠和展开控制系统通过所述外部通信模块与一外部移动终端相连，以通过所述外部移动终端内的应用程序对外部环境温度与驱动电机通电时长的对应关系进行修改。

进一步地，所述存储单元内还存储有后视镜折叠和展开时长的不同温度版本，所述控制单元还包括版本选择模块，所述版本选择模块用于根据用户的选择调用不同的温度版本。