[发明专利]一种智能集成移动式现场3D打印设备

权利要求书

1.一种智能集成移动式现场3D打印设备，包括底盘、打印组件和控制装置，其特征在于：所述底盘为可移动式底盘，所述打印组件设置于所述底盘上，所述打印组件包括料箱、机械臂和打印头。

2.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于：所述可移动底盘下方设置有轮子或履带。

3.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于：所述可移动底盘下方设置有至少4个液压平衡装置。

4.根据权利要求3所述的打印设备，其特征在于：所述液压平衡装置为自动调整平衡的液压平衡装置。

5.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于：所述机械臂至少具有两段曲臂，所述打印头固定在所述机械臂的末端。

6.根据权利要求5所述的打印设备，其特征在于：所述机械臂为万向机械臂。

7.根据权利要求5所述的打印设备，其特征在于：所述打印设备还包括供料管，所述打印头通过所述供料管与所述料箱连接，料箱通过所述供料管为所述打印头提供建筑3D打印墨水。

8.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于：所述打印头上设置有视觉跟踪定位扫描装置，用于监测所述打印头的位置，并将位置信号传递给所述控制装置，所述控制装置根据所述位置信号对所述打印头进行定位。

9.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于：所述打印组件还包括水箱、电子给料秤、电子流量计。

10.根据权利要求4所述的打印设备，其特征在于：每个所述液压平衡装置都具有可伸缩的伸长臂，所述伸长臂的伸长半径至少为4m。