[发明专利]船底三维声呐的可伸缩安装机构

权利要求书

1.船底三维声呐的可伸缩安装机构，包括壳体（1），所述壳体（1）底部设有活动配合的用于与船底对应设置的底板（2），其特征在于：所述壳体（1）上设有第一动力机构（3）和由所述第一动力机构（3）带动上升或下降的声呐（4）；第二动力机构，所述底板（2）包括在所述第二动力机构带动下远离所述壳体（1）使壳体（1）底部形成可供所述声呐（4）通过的通道（7）的第一位置和与回到所述壳体（1）底部的第二位置;所述第二动力机构包括与壳体铰接的第一曲臂连杆（51）、安装在壳体内的由动力源带动转动的主轴（52），所述主轴（52）上设有键传动的第二曲臂连杆（53），所述第一曲臂连杆（51）和第二曲臂连杆（53）底部均与所述底板（2）铰接。

2.根据权利要求1所述的船底三维声呐的可伸缩安装机构，其特征在于：所述第一动力机构包括第一电机（31），所述第一电机（31）通过传动机构带动传动杆（32）上升或下降，所述传动杆（32）底部与所述声呐（4）连接。

3.根据权利要求2所述的船底三维声呐的可伸缩安装机构，其特征在于：所述传动杆（32）为螺杆。

4.根据权利要求3所述的船底三维声呐的可伸缩安装机构，其特征在于：还包括水下云台（33），所述水下云台（33）与所述螺杆联动连接，所述声呐（4）与所述水下云台（33）连接。

5.根据权利要求4所述的船底三维声呐的可伸缩安装机构，其特征在于：所述动力源为第二电机（54）和由所述第二电机带动的蜗杆（55），所述主轴（52）上设有与所述蜗杆（55）啮合的蜗轮（56）。

6.根据权利要求5所述的船底三维声呐的可伸缩安装机构，其特征在于：所述主轴（52）一端设有同步转动的触盘（57），所述触盘（57）上设有触动部（572），所述壳体（1）上与所述触动部（572）对应设有第一行程开关（15）和第二行程开关（16），所述第一行程开关（15）和第二行程开关（16）均与所述第二电机（54）连接。

7.根据权利要求6所述的船底三维声呐的可伸缩安装机构，其特征在于：所述触盘（57）上还设有弧形槽（571），所述壳体（1）上设有行程块（17），所述行程块（17）伸入所述弧形槽（571）内。

8.根据权利要求7所述的船底三维声呐的可伸缩安装机构，其特征在于：所述壳体（1）还设有导轨（18），所述导轨（18）上设有滑动配合的滑台（19），所述传动杆（32）与所述滑台（19）联动连接，所述滑台（19）上设有水位传感器（191）。

9.根据权利要求6所述的船底三维声呐的可伸缩安装机构，其特征在于：所述触动部（572）为沿所述触盘（57）径向设有拨杆。