[发明专利]一种双支撑结构的石油钻具输送液压坡道及其工作方法

权利要求书

1.一种双支撑结构的石油钻具输送液压坡道，其特征在于，包括框架，所述框架的两侧对称设有翻转组件，中间设有通过提升组件连接的椼架，所述椼架上设有输管车。

2.根据权利要求1所述的一种双支撑结构的石油钻具输送液压坡道，其特征在于，所述翻转组件包括升降液压缸、伸缩液压缸、伸缩臂和套管，所述套管铰接在框架的上部，所述升降液压缸位于套管的下方，所述升降液压缸的活塞杆铰接在套管上、缸体铰接在框架上，所述伸缩液压缸的缸体设在套管的一侧，所述伸缩液压缸的活塞杆连接伸缩臂，所述伸缩臂位于套管的内孔内，所述伸缩臂呈L形。

3.根据权利要求2所述的一种双支撑结构的石油钻具输送液压坡道，其特征在于，所述提升组件包括提升连杆一、提升连杆二、提升连杆三、提升液压缸一和提升液压缸二，所述提升连杆一和提升液压缸一形成提升组一，所述提升连杆二、提升连杆三和提升液压缸二形成提升组二，所述提升组一和提升组二分别位于框架的两端；

所述提升连杆一的两端分别铰接在框架和椼架上，所述提升液压缸一的缸体铰接在框架上、活塞杆铰接在提升连杆一上；

所述提升连杆二的底端铰接在框架上、顶端铰接提升连杆三的底端，所述提升连杆三的顶端铰接在椼架上，所述提升液压缸二的缸体铰接在框体上、活塞杆铰接在提升连杆三上。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种双支撑结构的石油钻具输送液压坡道，其特征在于，所述输管车的下部设有一驱动滚轮组和若干滚轮组，所述椼架的两侧具有U形槽，驱动滚轮组和若干滚轮组分布设在椼架的U形槽内，所述驱动滚轮组包括具有双输出轴的液压马达和一对滚轮，所述液压马达驱动一对滚轮；

所述输管车的顶部设有管槽。

5.根据权利要求4所述的一种双支撑结构的石油钻具输送液压坡道，其特征在于，还包括推管液压缸，所述推管液压缸设在输管车的一端，所述推管液压缸的活塞杆朝向管槽。

6.根据权利要求5所述的一种双支撑结构的石油钻具输送液压坡道，其特征在于，还包括若干组对称设置的翻管液压缸，所述管槽位于翻板上，所述翻板通过若干组翻管液压缸连接在输管车上，所述管槽位于对称设置的翻管液压缸中间，所述翻管液压缸的缸体铰接在输管车上、活塞杆铰接在翻板上。

7.一种权利要求1所述的双支撑结构的石油钻具输送液压坡道的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）取管：伸缩液压缸的活塞杆伸出，带动伸缩臂沿套管纵向滑动伸出，升降液压缸的活塞杆向上顶起套管，伸缩臂从排管架上取钻杆并继续抬高，钻杆沿着伸缩臂滚动，

同时，成对翻管液压缸中的一翻管液压缸的活塞杆伸出、另一翻管液压缸的活塞杆缩起将翻板倾斜，钻杆沿倾斜面滚入管槽内，完成取管；

2）提升：提升液压缸一和提升液压缸二通过提升连杆一、提升连杆二及提升连杆三将椼架抬升；

3）输管：液压马达工作，输管车沿椼架向上运动，到达上止点后推管液压缸的活塞杆伸出将钻杆沿管槽顶出；

4）完成。