[发明专利]一种隧道钻爆施工掘进与排险装置及使用方法

权利要求书

1.一种隧道钻爆施工掘进与排险装置，其特征在于，包括行进装置、回转装置、臂架装置、液压破碎钻进装置；在所述的行进装置的前端设有用于输送将排险落石的输送装置，在所述的行进装置上设有一个可以在水平面内回转的回转装置，在所述的回转装置上设有臂架装置，在所述的臂架装置上设有液压破碎钻进装置，所述的臂架装置用于调节液压破碎钻进装置在空间中的位置，所述的液压破碎钻进装置包括一个安装在臂架装置上的底座，在所述的底座上设有滑轨，所述的滑轨用于固定钻杆和炸药夹，所述的炸药夹用于固定炸药，且所述的炸药通过钻杆顶进钻孔，钻杆的端部与一个能沿着滑轨移动的冲击钻相连。

2.如权利要求1所述的隧道钻爆施工掘进与排险装置，其特征在于，所述的输送装置包括输送带和电动机，所述的输送带位于行进装置前下方，由电动机驱动转轴带动输送带传输，用来将排险落石输送到装置后方。

3.如权利要求2所述的隧道钻爆施工掘进与排险装置，其特征在于，所述的电动机和输送带均固定于一个起落架上，所述的起落架与底盘连接用来控制输送带的高度，行走时将起落架收起以避免与地面突起物相撞。

4.如权利要求1所述的隧道钻爆施工掘进与排险装置，其特征在于，所述的回转装置包括回转底盘，所述的回转底盘安装在行进装置的底盘上，回转底盘的旋转动力由液压马达驱动，液压马达由发动机带动油泵驱动；回转底盘上方固定有驾驶室和机舱，用来固定各种机械装置及作为施工人员操作平台。

5.如权利要求4所述的隧道钻爆施工掘进与排险装置，其特征在于，所述的臂架装置包括一级机械臂、二级机械臂和三级机械臂，所述的一级机械臂与回转底盘铰接，所述的一级机械臂通过一级油缸和二级油缸驱动其前后、左右摆动，以此来调节液压破碎钻进装置的位置；所述的二级机械臂与一级机械臂铰接，所述二级机械臂通过三级油缸驱动其前后摆动，以此使液压破碎钻进装置可以到达掌子面任一点；二级机械臂和底座通过四级油缸连接，通过调节四级油缸来改变液压破碎钻进装置的角度，全方位无死角的进行排险作业。

6.如权利要求1所述的隧道钻爆施工掘进与排险装置，其特征在于，还包括一个灰尘处理系统，该系统包括旋喷头、输送线和水压仓，所述旋喷头位于滑轨的前端，其内部有螺旋管，以使除尘洒水呈环形雾状；所述旋喷头通过输送线与水压仓相连。

7.如权利要求1所述的隧道钻爆施工掘进与排险装置，其特征在于，所述的滑轨为高强合金，其横截面为半圆形，所述滑轨与底座固接，滑轨上方还设有固定环来固定钻杆和炸药。

8.如权利要求1所述的隧道钻爆施工掘进与排险装置，其特征在于，所述的炸药夹内部安装有弹簧装置，当一个炸药被钻杆顶进钻孔后，弹簧装置立即顶进下一个炸药于炸药夹顶端。

9.如权利要求1所述的隧道钻爆施工掘进与排险装置，其特征在于，所述钻杆为高强空心套杆，排险时用作冲击钻头，钻孔时内套杆用来输送高压水流，外套杆上有固定间隔且倾斜的小孔，高压水通过外套杆小孔流出冲击钻孔中的碎石以排出钻孔，同时水流还可降低钻杆温度。

10.如权利要求1-9任一所述的隧道钻爆施工掘进与排险装置的使用方法，其特征在于，如下：

首先通过行进装置将机械开到作业面前方，当机械位置固定后，放下起落架，使得输送带足够贴近地面以便高效地收集落石，同时开启输送装置将输送装置上方的落石送到机械后方以便出渣；

其次启动水压仓，使水流通过传送线从旋喷头呈雾状环形喷出；排险时，通过调节臂架装置来调节冲击钻的角度，使排险时钻杆无死角，通过驱动滑轨上的滑块使冲击钻前移，带动钻杆出露少许后固定，然后启动冲击钻进行排险作业，冲击钻带动钻杆高频打击并钻动作业面浮石使其快速掉落；

排险结束后，关闭水压仓，然后使滑轨水平，固定后启动冲击钻，同时驱动液压滑块向前顶进冲击钻，开始钻孔，使高压水进入钻杆，高压水流将从钻杆顶端和杆身高速流出以此来清除钻孔过程中钻孔内的落石；

钻孔结束后，关闭高压水流，关闭冲击钻，落下臂架装置，然后将炸药夹安装在滑轨的前端，第一个炸药与钻杆处于同一水平位置，钻杆顶进第一个炸药，待第一个炸药安装好后，退回钻杆，移动臂架装置对准下一钻孔，在退回钻杆时，炸药夹里的第二个炸药弹到炸药夹的顶端，然后顶进炸药，如此循环，直到将所有炸药安装好。